自己用C語言寫RH850 F1KM serial bootloader

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  手上有塊Renesas RH850 F1KM的板子,幾個月前有些空,準備給它寫個串口bootloader。 寫完後發現在debug模式下,bootloader工作很正常,能夠正常燒寫應用程序。但是在release模式下一直有R_FCL_ERR_PARAMETER錯誤,一直解決不了。後來非常忙,就沒再去倒弄它了。昨天有點空,就仔細地查看了下。發現在boot.asm中有以下定義。

;-----------------------------------------------------------------------------
; hdwinit
; Specify RAM addresses suitable to your system if needed.
;-----------------------------------------------------------------------------
GLOBAL_RAM_ADDR .set 0

GLOBAL_RAM_END .set 0

LOCAL_RAM_ADDR .set 0

LOCAL_RAM_END .set 0

查看datasheet, 修改成實際值後, 就運行正常了。很有意思。

;-----------------------------------------------------------------------------
; hdwinit
; Specify RAM addresses suitable to your system if needed.
;-----------------------------------------------------------------------------
GLOBAL_RAM_ADDR .set 0xFEDD8000
GLOBAL_RAM_END .set 0xFEDE0000
LOCAL_RAM_ADDR .set 0xFEDE0000
LOCAL_RAM_END .set 0xFEE00000

接下來介紹下RH850 F1KM 串口 bootloader 如何實現。

       首先介紹實現環境,IDE是CS+, C編譯器是CC-RH, 硬件板是我的學習板,  詳細如下:

IDE :        CS+  for CC V7.00.00 [13 Jun 2018]

Compiler:    CC-RH V2.00.00

MCU:          RH850 F1KM R7F701684

FCL:     RENESAS_FCL_RH850_T01_V2.12

      我的bootloader和application的memory map設計如下:

bootloader code range: 0x0000~0x17FFF

application code range: 0x18000~0x1FFFFF (offset 0x18000)

bootloader code range設置,需要通過修改CS+ bootloader工程的Linker Option來實現。

application code range設置,  也需要修改CS+ application工程的Linker Option來實現。具體可以查閱CS+的幫助。

另外,application 的interrupt 入口需要在CS+ application工程中的boot.asm中添加。

      bootloader 的上位機是串口終端hyperterm(超級終端)。 hyperterm的配置(串口配置)如下:

baud rate:   19200

data bytes:   8

parity:           none

stop bits:       1

flow control : none

line delay:     150ms

     上電後, bootloader 初始化uart (baudrate-data bytes-parity-stop bits-flow control 要和hyperterm的配置一致,19200-8-none-1-none, 否則通信不了)。bootloader 然後每隔1S左右打印一個 '.' , 打印完6個'.' (6S)就跳轉到application. 如果要更新程序,就在6S內在hyperterm 窗口中敲一回車。bootloader 收到回車(代表握手成功)就開始擦除application code range. 打印 “Erasing *********"  每擦除一個block (1024 bytes) 就增加打印一個 ”*“直到所有application blocks都擦除完畢,並打印”Done“(代表擦除成功)。

      hyperterm 窗口顯示了bootloader 完成Erase後打印的”Done“,就操作hyperterm採用發送文本的方式發送application 的hex文件,一行接一行的發送,每發送一行就暫停240ms (配置hyperterm參數line delay = 240ms).

      bootloader 每接收一行,原樣打印,並解讀裏面的數據類型,地址,長度,數據,和Checksum, 如果數據類型爲S1或S2,就將接收到的數據燒寫到對應的地址。直到最後一行也處理完畢。整個燒寫過程都沒問題就打印”Program Rewritten Complete“ “(代表更新成功)。並跳轉到application。 如果燒寫過程有問題就打印”Program Rewritten Complete with Error“。

      以上就是bootloader的更新程序的整個邏輯。代碼框架如下:

 

void M_Bootloader_MainFunc(void)
{
     switch (bootState)
    {
        case BOOT_HANDSHAKE:
            M_Bootloader_Handshake();
            break;
        case BOOT_ERASE:
            M_Bootloader_Erase();
            break;
        case BOOT_RECEIVE:
            M_Bootloader_Receive();
            break;
        case BOOT_PROGRAM:
            M_Bootloader_Write();
            break;
        case BOOT_VERIFY:
            M_Bootloader_IVerify();
            break;
        case BOOT_PREJUMP:
            Prejump_To_Application();
            break;
        case BOOT_JUMPTO_APP:
            Jump_To_Application();
            break;
        default:
            break;
    }
}

整個過程, hyperterm中打印出來的內容就是更新流程log. 下面是一個完整的更新流程的部分log.

....BOOT Mode             
Erasing*****************************Done                                        
S0E0000726838353046314B6D6F7468                               
S090000E0020080010093                     
S214018000E0022480000000000000000000000000E4                                            
S2140180101F00E0020E800000000000000000000CB                                           
S214018020E0020080000000000000000000000000E8                                            
S214018030E002F07F000000000000000000000000E9                                            
S214018040E002E27F000000000000000000000000E7                                            
S214018050E002D27F00000000000000000000000E7                                           
S214018060E002C07F000000000000000000000000E9                                            
S2140180701F00E002B07F00000000000000000000CA                                            
S214018080E002A07F00000000000000000000000E9                                          
S214018090E002907F000000000000000000000000E9                                            
S2140180A0E002807F000000000000000000000000E9
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