在編譯nginx後，添加到systemctl中管理，啓動nginx(systemctl start nginx.service),使用systemctl status nginx.service查看nginx狀態，雖然正常啓動了，但出現了PID file /usr/local/nginx/logs/nginx.pid not readable (yet?) after start.
經過查詢，這似乎是systemd和nginx之間的競賽。systemd希望在nginx有時間創建PID文件之前填充它，導致出現錯誤。
解決方法:
在/usr/lib/systemd/system/nginx.service中添加入下內容
ExecStartPost=/bin/sleep 0.1
執行命令：
systemctl daemon-reload
解決問題
參考：
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/nginx/+bug/1581864