1.項目描述:
使用硬 IIC 口，從 BMP180 中獲取溫度、氣壓以及海拔高度值。
2.項目準備
Arduino nano 板、BMP180 模組、Arduino IDE。
Arduino 是我非常喜歡的一款 IDE，C++ 語法特性讓我在設計以及使用的時候非常方便。同時在工作中，如果需要快速開發做演示，我也很喜歡使用 Arduino。走量產項目的話，還是不推薦它。
3.數據手冊解讀
BMP180 寄存器
在上一篇我們講解了 BMP180 的工作環境和電氣性能。我們知曉 BMP180 是通過 IIC 進行操作的，那麼這章我們就可以開始介紹 BMP180 的寄存器。
Arduino 開源代碼——BMP180 程序（一）器件選型須知
寄存器表
分析表圖，大致的感覺是。
out_xlsb、out_lsb、out_msb(只讀): 存放數據的寄存器。
ctrl_meas(讀寫): 功能比較多。
soft_reset(讀寫): 復位用的。
id(只讀): 存放設備ID信息的。
calib21 downto calib0(只讀): 存放某某信息的。
寄存器功能
進一步瞭解寄存器。
ctrl_meas<0xF4h 7:6>(讀寫) ，配置模式
ctrl_meas<0xF4h 5>(讀寫) ，轉換狀態，這個位的值在轉換期間保持爲 1，並且爲轉換完成後重置爲 0。
Soft_reset<0xE0h >(讀寫)，軟復位寄存器，如果設置爲 0xB6，則將復位。
id<0xD0h >(只讀)，存放id信息，BMP180 值爲 0x55。
calib21 downto calib0<0xBFh:0xAAh >(只讀)，存放了 AC1 到 MD 信息的值。這些值的作用暫時不明。帶着疑惑往下看。
操作流程分析
第一步：從 0xAA 到 0xBF 寄存器中獲取 AC1-MD 的值。
第二步：寫 0x2E 到 0xF4 中(配置爲溫度模式)，並等待4.5ms。再讀取 0xF6(out_msb) 與 0xF7(out_lsb) 寄存器，拼接二者數據得到 UT 值(UT = MSB << 8 + LSB)。
第三步：寫 0x34+(oss<<6) 到 0xF4 中(配置爲對應oss的功耗模式)，並等待XX(根據功耗模式選)ms。再讀取 0xF6(out_msb) 與 0xF7(out_lsb) 與 0xF8(out_xlsb)寄存器，拼接三者數據得到 UP 值( UP = (MSB<<16 + LSB<<8 + XLSB) >> (8-oss) )。
第四步：通過 UT 值和 AC1-MD 值計算溫度T(℃)。
X1 = (UT - AC6) * AC5 / 2^15
X2 = MC * 211 / (X1 + MD)
B5 = X1 + X2
T = (B5 + 8) / 24/10
第五步：通過UP值和 AC1-MD 值計算氣壓p(Pa)。
B6 = B5 - 4000
X1 = (B2 * (B6 * B6 / 2^12 )) / 2^11
X2 = AC2 * B6 / 2^11
X3 = X1 + X2
B3 = ((AC1*4+X3) << oss + 2) / 4
X1 = AC3 * B6 / 2^13
X2 = (B1 * (B6 * B6 / 212 )) / 2^16
X3 = ((X1 + X2) + 2) / 2^2
B4 = AC4 * (unsigend long)(X3 + 32768) / 2^15
B7 = ((unsigned long)UP - B3) * (50000 >> oss)
if (B7 < 0x80000000) { p = (B7 * 2) / B4 }
else { p = (B7 / B4) * 2 }
X1 = (p / 2^8 ) * (p / 2^8 )
X1 = (X1 * 3038) / 2^16
X2 = (-7357 * p) / 2^16
p = p + (X1 + X2 + 3791) / 2^4
第六步：得到數據回到第二步。