函數說明: 實驗的時候輸出的正弦波，平均最高電壓是2點多V。自我感覺不是特別穩定。
總的目標是實現：DAC+DMA+TIM6在PA5引腳輸出正弦波。
1.如何獲取正弦波的數據，sinform_init(a,Num);這個函數就是將生成的正弦波數據放在數組a中。
實現的方法，開始想的方法就就是現在用，這個多虧在網上的大神的資料，期間也有想過直接查表法
也有看到人用過，心裏一直很抗拒這個方法“正弦函數這麼簡單的函數，而且加個頭文件就可以引用了爲什麼還用查表法”
2.接下就是DAC輸出，一開始的時候我並沒有馬上加上DMA+TIM6功能，在主函數和dac.c中註釋的東西就是我實驗的時候用到的。
3.由於我是第一次用定時器6，不知道自己配置的正確與否，所以用了一次定時器6的中斷，來試一下
4.弄好了DAC+TIM6，就加上DMA；期間有一個寄存器配置錯了，害我檢查了很久，不過總的來說我知道肯定知道是DMA的錯，因爲我
其他的內容都是確定正確後才做接下來的。希望能夠養成這樣的習慣。
實驗效果：如果正確的話PA5和GND之間會輸出一個2v多的正弦波，不過由於老是要到隔壁實驗室借示波器很麻煩，就學正點原子在DMA實驗中將百分比輸出到stm32f407探索者的屏幕上，
通過萬能表大概能看出PA5有1.7v的電壓也能說明實驗成功了。
這個項目最後的效果：
這是直接用DAC出來的結果。
這是 DMA+DAC+TIM6的結果圖。
這是這個實驗的程序希望，對初學者有幫助：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1GcTSZsqBnnnJMZJN9qaXvg
提取碼：ihyq