函数说明: 实验的时候输出的正弦波，平均最高电压是2点多V。自我感觉不是特别稳定。
总的目标是实现：DAC+DMA+TIM6在PA5引脚输出正弦波。
1.如何获取正弦波的数据，sinform_init(a,Num);这个函数就是将生成的正弦波数据放在数组a中。
实现的方法，开始想的方法就就是现在用，这个多亏在网上的大神的资料，期间也有想过直接查表法
也有看到人用过，心里一直很抗拒这个方法“正弦函数这么简单的函数，而且加个头文件就可以引用了为什么还用查表法”
2.接下就是DAC输出，一开始的时候我并没有马上加上DMA+TIM6功能，在主函数和dac.c中注释的东西就是我实验的时候用到的。
3.由于我是第一次用定时器6，不知道自己配置的正确与否，所以用了一次定时器6的中断，来试一下
4.弄好了DAC+TIM6，就加上DMA；期间有一个寄存器配置错了，害我检查了很久，不过总的来说我知道肯定知道是DMA的错，因为我
其他的内容都是确定正确后才做接下来的。希望能够养成这样的习惯。
实验效果：如果正确的话PA5和GND之间会输出一个2v多的正弦波，不过由于老是要到隔壁实验室借示波器很麻烦，就学正点原子在DMA实验中将百分比输出到stm32f407探索者的屏幕上，
通过万能表大概能看出PA5有1.7v的电压也能说明实验成功了。
这个项目最后的效果：
这是直接用DAC出来的结果。
这是 DMA+DAC+TIM6的结果图。
这是这个实验的程序希望，对初学者有帮助：
链接：https://pan.baidu.com/s/1GcTSZsqBnnnJMZJN9qaXvg
提取码：ihyq