ucos何時進行任務調度

ucos是搶佔式執行任務的，需要手動執行任務調度。任務調度一種是任務級的調度器，由函數OSSched()實現，而中斷級的調度器由函數OSIntExit()實現。

OSTimeDlyHMSM-->OSTimeDly-->OS_Sched()就可以實現任務調度。

中斷函數中開始有OSIntEnter()、結束時有OSIntExit()，中斷結束時可以執行任務調度。

netconn()-->sys_arch_mbox_fetch()-->OSQPend()-->OS_Sched()，所以netconn也可以實現任務調度。