ssh 10.10.3.9 就可以登錄到10.10.3.9這臺機器。意思是：用的當前用戶登錄、默認端口22登錄到。操作完成後通過exit退出登錄。
上面這條命令，在配置免密登錄前需要密碼輸入的。爲了方面配置一下，就不需要輸入密碼。
下面以root用戶爲例
1、ssh-keygen生成ssh密鑰對，如下圖
2、將id_rsa.pub內容拷貝到你需要登錄的機器.ssh目錄下面authorized_keys文件中。
可以使用命令來做：ssh-copy-id -i id_rsa.pub 10.10.2.201
相對詳細的內容可以參考下面的文章，很詳細：https://www.cnblogs.com/ftl1012/p/ssh.html