舉例子說明：服務器1ip192.168.100.1，服務器2ip192.168.100.2，服務器2ip192.168.100.3。
1、單向登陸
例如，服務器1免密碼登陸服務器2。
首先在服務器1上執行命令ssh-keygen -t rsa，一路回車，會在/home/系統用戶名/.ssh下，生成id_rsa.pub、id_rsa兩個文件，
然後將id_rsa.pub拷貝到服務器2，並更名爲authorized_keys，
執行命令
cat /home/系統用戶名/.ssh/id_rsa.pub | ssh 系統用戶名@192.168.100.2 ‘cat >> .ssh/authorized_keys’。
當然要確保服務器2的登陸賬號目錄下有.ssh目錄。
將.ssh目錄權限改一下，執行命令sudo chmod -R 700 .ssh，
重啓sshd服務，centos6用命令sudo service sshd restart，centos7用命令sudo systemctl restart sshd，
將sshd服務添加開機自動運行，centos6用命令sudo chkconfig sshd on，centos7用命令sudo systemctl enable sshd。
這樣就ok了，測試服務器1免密碼登陸服務器2，執行命令ssh -p 端口號 系統用戶名@192.168.100.2，第一次問你是否繼續操作，
寫yes就可以了。
2、多向登陸
例如，服務器1、服務器2、服務器3之間相互免密碼登陸。
首先要在這三臺服務器上都執行命令ssh-keygen -t rsa，
然後在每臺服務器上執行兩次命令
cat /home/系統用戶名/.ssh/id_rsa.pub | ssh 系統用戶名@另外兩臺服務器ip ‘cat >>.ssh/authorized_keys’。
同樣都要改一下每臺服務器上.ssh和authorized_keys的權限（如上），sshd服務添加和重啓（如上），這樣就可以三臺服務器
之間相互免密碼登陸。
原文：https://blog.csdn.net/qooer_tech/article/details/46894309
稍作休整