Docker中使用ROS-GUI

Docker中使用ROS-GUI比較麻煩，好在有國外的大神解決了這個難題。下面，我就教大家如何在Docker中使用ROS-GUI。

1拉取大神編寫的鏡像

docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

鏡像有點大，下載很慢，請耐心等候。

2運行

docker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

然後就可以在瀏覽器中訪問：127.0.0.1:6080,接着我們就能使用ROS-GUI了，是不是很方便。