Linux V4L2框架之 如何寫攝像頭驅動

要寫一個攝像頭驅動其實很簡單，只要符合V4L2框架即可。剩下的就是對攝像頭本身的操作。

static int myvivi_init(void)
{
    int error;
    
    /* 1. 分配一個video_device結構體 */
    myvivi_device = video_device_alloc();

    /* 2. 設置 */

    /* 2.1 */
    myvivi_device->release = myvivi_release;

    /* 2.2 */
    myvivi_device->fops    = &myvivi_fops;

    /* 2.3 */
    myvivi_device->ioctl_ops = &myvivi_ioctl_ops;

    /* 2.4 隊列操作
     *  a. 定義/初始化一個隊列(會用到一個spinlock)
     */
    spin_lock_init(&myvivi_queue_slock);

    /* 3. 註冊 */
    error = video_register_device(myvivi_device, VFL_TYPE_GRABBER, -1);

    /* 用定時器產生數據並喚醒進程 */
	init_timer(&myvivi_timer);
    myvivi_timer.function  = myvivi_timer_function;

    INIT_LIST_HEAD(&myvivi_vb_local_queue);
    
    return error;
}

static void myvivi_exit(void)
{
    video_unregister_device(myvivi_device);
    video_device_release(myvivi_device);
}

module_init(myvivi_init);
module_exit(myvivi_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

1.分配一個video_device結構體：video_device_alloc()

2.設置

    主要設置video_device->release回調函數

    設置video_device->fops

     設置video_device->ioctl_ops

3.初始化隊列

4.註冊video_device,  video_register_device()l

 

其中最重要的是根據具體攝像頭實現video_device->fops和video_device->ioctl_ops。

static const struct v4l2_ioctl_ops myvivi_ioctl_ops = {
        // 表示它是一個攝像頭設備
        .vidioc_querycap      = myvivi_vidioc_querycap,

        /* 用於列舉、獲得、測試、設置攝像頭的數據的格式 */
        .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = myvivi_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
        .vidioc_g_fmt_vid_cap     = myvivi_vidioc_g_fmt_vid_cap,
        .vidioc_try_fmt_vid_cap   = myvivi_vidioc_try_fmt_vid_cap,
        .vidioc_s_fmt_vid_cap     = myvivi_vidioc_s_fmt_vid_cap,
        
        /* 緩衝區操作: 申請/查詢/放入隊列/取出隊列 */
        .vidioc_reqbufs       = myvivi_vidioc_reqbufs,
        .vidioc_querybuf      = myvivi_vidioc_querybuf,
        .vidioc_qbuf          = myvivi_vidioc_qbuf,
        .vidioc_dqbuf         = myvivi_vidioc_dqbuf,
        
        // 啓動/停止
        .vidioc_streamon      = myvivi_vidioc_streamon,
        .vidioc_streamoff     = myvivi_vidioc_streamoff,   
};


static const struct v4l2_file_operations myvivi_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
    .open       = myvivi_open,
    .release    = myvivi_close,
    .mmap       = myvivi_mmap,
    .ioctl      = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */
    .poll       = myvivi_poll,
};