這個車是實驗室很多學生都做過改進過的一輛車，當時買的時候有1000塊，應該與現在的飛思卡爾車很相近，非常時候速度比賽。
到了我這一界，也當然要對它進行改進了，因爲之前校內有個智能車比賽，我用另外一臺小車得了個一等獎，但是我還是有些不滿意的，因爲上一臺車的製作實在是過於簡單而且不夠科學性。沒有速度反饋，就無法形成閉環控制，好在它的速度比較慢，用的是兩個小電機。
而這臺仿真車，用的是60w的電機，全速跑可以達到每小時30公里的速度。這樣的車如果不加上速度反饋是很難控制的，而且這次我要再加上視頻處理的功能。將之前的光電對管傳感器都給拆掉，處理器也要用arm了。要視頻處理，而且我想又不單單的讓它處理簡單的黑白跑道，所以只能用arm9了。