準備工作：
（1）關閉swap
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo dphys-swapfile uninstall
sudo update-rc.d dphys-swapfile remove
這個步驟是爲了後面的 kubeadm init 成功執行！具體的緣由可以參考我之前的文章：https://www.41sh.cn/?id=8
爲了檢測是否成功關閉，可以執行下面的命令，如果成功執行了，那麼下面的命令將不會有任何的輸出。
$ sudo swapon --summary
（2）編輯 /boot/cmdline.txt
打開 /boot/cmdline.txt，並在末尾添加如下指令。
cgroup_enable=cpuset cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory
該步驟執行完成後，一定要重啓！否則後面會有錯誤。
1.創建kubernetes的source文件
（1）方法1：下載谷歌提供的Ubuntu/Debian安裝源的gpg公鑰, 網址如下, 需要翻(科學上網)牆
sudo curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg
（2）方法2：使用國內安裝源（例如：阿里雲等），此處採用本方法安裝不需要翻牆
sudo curl -s https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/doc/apt-key.gpg
（3）運行apt-key命令安裝剛纔下載的gpg文件
cat apt-key.gpg | sudo apt-key add -
OK
（4）添加Ubuntu source.list
echo "deb https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
# 備註: 國外的源是"deb http://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main"必須翻牆, 不方便
（5）下載kubernetes源：
sudo apt-get update
2. 安裝kubeadm、kubelet、kubectl
（1）查看可用軟件版本：
root@raspberrypi:/home/pi# apt-cache madison kubeadm
kubeadm | 1.15.0-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.14.3-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.14.2-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.14.1-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.14.0-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.13.7-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
kubeadm | 1.13.6-00 | https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt kubernetes-xenial/main armhf Packages
（2）安裝指定版本：
sudo apt-get install -y kubelet=1.12.0-00 kubeadm=1.12.0-00 kubectl=1.12.0-00
apt-mark hold爲設置相應資源不自動更新，此處不執行
#sudo apt-mark hold kubelet=1.12.0-00 kubeadm=1.12.0-00 kubectl=1.12.0-00
（3）如果不加版本號，默認安裝最新版本
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
apt-mark hold爲設置相應資源不自動更新，此處不執行
sudo apt-mark hold kubelet kubeadm kubectl
（4）設置開機自啓動並運行kubelet：
sudo systemctl enable kubelet && sudo systemctl start kubelet
備註：
此時kubelet的服務運行狀態是異常的(因爲缺少主配置文件kubelet.conf等，可以暫不處理，因爲在完成Master節點的初始化後纔會生成這個配置文件）
本章節參考: https://kubernetes.io/docs/setup/independent/install-kubeadm/
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參考：
https://blog.csdn.net/liukuan73/article/details/83150473