很多新手開發者從github上clone了最新的esp-idf固件包，但是可能不是想使用最新的esp-idf版本，而是想要某個指定的版本。
下面，我介紹一下。
（1）下載esp-idf固件包
如果是第一次下載，可以選擇全部的release版本，建議不要單獨下載zip壓縮包，用git命令直接獲取
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
還有一種方法就是用github下載的桌面軟件下載
（2）下載完以後使用git命令切換，例如切換到v3.3-beta3
git checkout v3.3-beta3
git submodule update --init --recursive
以上操作完成，重新編譯工程文件，就可以看到選擇的sdk版本爲v3.3-beta3