很多新手开发者从github上clone了最新的esp-idf固件包，但是可能不是想使用最新的esp-idf版本，而是想要某个指定的版本。
下面，我介绍一下。
（1）下载esp-idf固件包
如果是第一次下载，可以选择全部的release版本，建议不要单独下载zip压缩包，用git命令直接获取
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
还有一种方法就是用github下载的桌面软件下载
（2）下载完以后使用git命令切换，例如切换到v3.3-beta3
git checkout v3.3-beta3
git submodule update --init --recursive
以上操作完成，重新编译工程文件，就可以看到选择的sdk版本为v3.3-beta3