SOAP
百度百科的解释：Simple Object Access Protocol，简单对象访问协议，它是交换数据的一种协议规范，是一种轻量的、简单的、基于XML（标准通用标记语言下的一个子集）的协议，它被设计成在WEB上交换结构化的和固化的信息。
W3C的解释：简单对象访问协议是一种通信协议。用于应用程序之间的通信，是一种用于发送消息的格式，被设计用来通过因特网进行通信，它独立于平台，独立于语言，基于XML，简单可扩展，允许绕过防火墙
REST
Representational State Transfer，表述性状态传递，简称REST，一种软件架构风格。
REST 是基于资源的，每个资源都有一个唯一的资源标识符，同一个资源具有多种表现形式(xml,json等)，对资源的各种操作不会改变资源标识符，所有的操作都是无状态的
| 特征 | 解释 |
|---|---|
| 客户-服务器 | 提供服务的服务器和使用服务的客户需要被隔离对待 |
| 无状态 | 来自客户的每一个请求必须包含服务器处理该请求所需的所有信息。换句话说，服务器端不能存储来自某个客户的某个请求中的信息，并在该客户的其他请求中使用 |
| 可缓存 | 服务器必须让客户知道请求是否可以被缓存 |
| 分层系统 | 服务器和客户之间的通信必须被这样标准化：允许服务器和客户之间的中间层（Ross：代理，网关等）可以代替服务器对客户的请求进行回应，而且这些对客户来说不需要特别支持 |
| 统一接口 | 客户和服务器之间通信的方法必须是统一化的,GET,POST,PUT.DELETE, etc |
| 支持按需代码 | 服务器可以提供一些代码或者脚本（Ross：Javascrpt，flash，etc）并在客户的运行环境中执行。这条准则是这些准则中唯一不必必须满足的一条 |
RESTful
RESTful是REST的派生，下面罗列出RESTful的几个最佳实践
- http动词
- post
- get
- put
- delete
- 状态码
- 200、201、202
- 400、401、403、404
- 500
- 错误码：自定义的错误ID号，比如微信的错误码
- 统一描述错误：错误码，错误信息，当前url
- 使用token令牌来授权和验证身份
- 版本控制
- 测试与生产环境分开
- url语义要明确，最好望文知意
- 最好有一份比较标准的文档
参考文档：REST API详解，RESTful 架构详解