STM32 USART的寄存器操作

不曉得是不是自己用寄存器操作習慣了，總是用不習慣STM32的HAL庫，效率實在是有些低。特別是用到多個串口進行高速傳輸的應用，就一個入口函數，然後一個一個的callback調用，效率上講，實在是有些差。於是自己嘗試了一下，在基於STM32cube的基礎上（借用一下Cube生成的初始化函數，還是有必要的），改成了寄存器操作版本。這樣，GPIO口的初始化，時鐘的初始化之類的操作，就利用了cube。。偷個懶吧。

我還是使用了STM32G070的開發板，利用板載的USART2。RX使用中斷來接收，Tx爲polling的方式。FIFO的閾值爲1/8（沒記錯的話）。

MX_USART2_UART_Init(void)修改如下：

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  ... ... ...
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
  
  //啓動單字節接收,實際上直接使用USART2->CR1這樣調用也可以
  huart2.Instance->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE;
  huart2.Instance->CR1 |= USART_CR1_PEIE;

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

在中斷函數USART2_IRQHandler修改爲：

unsigned char RxData[256];//用來測試接收的情況
unsigned char RxIndex;
void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE_RXFNE) //接收數據寄存器非空
    {
        RxData[RxIndex++] = USART2->RDR;
    }
}

main函數中，進行循環發送測試：

//在主循環中不停的發，來測試
unsigned int Delay = 60000;
while(Delay--);
      
USART2->TDR = 'a';
while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TC));
USART2->TDR = '1';
while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TC));
USART2->TDR = '3';
while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TC));
USART2->TDR = '9';
while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TC));

以上只是個簡單的例程，不涉及到錯誤的處理，例如幀錯誤，溢出錯誤等。如果要加這些功能，就需要額外對USART2進行寄存器配置操作。對應的中斷函數，也需要額外的處理流程。