STM32 定時器單次延時

這幾天開始準備要要利用網絡上的資源，移植modbus master的library。CSDN以及Amos的論壇上都有例子。但是我想移植的例子，卻是基於STM32的標準庫。初略的想想，應該不算難。於是動手開始移植。但是有一個功能，卻卡住了。

在Modbus裏，判定幀結束，是利用時間的。這個時間，和波特率是息息相關的。一般是3.5個byte的時間。這個一般是使用一個專用的定時器來實現的。但是這個定時器，在每次接收完一個字符之後，開始運行，但是卻無需週期性運行，並且該定時器，要求的精度較高，一般採用us級的分辨率。

由於參考的例子，是採用標準庫寫的，無法照抄，因此，只能自己寫了。測試的方法大致上如下：

1. 等待某個按鍵按下

2. 將另一個IO口置高，並且開啓timer17（看17比較簡單）

3.等待按鍵釋放

4. 在對應的定時器中斷裏，將置高的IO口置低。

5. 通過測量IO口的高電平持續時間，來判定程序是否執行成功。

目前利用的是STM32G070的開發板，stm32 cube配置如下：

1. Timer17，主頻是48MHz，48分頻，因此分辨率爲1uS

並開啓全局中斷

主程序基本如下：

main()
{
    ......
    while (1)
   {
    /* USER CODE END WHILE */
      
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
      htim17.Instance->CNT = 0;
      HAL_TIM_Base_Start(&htim17);
      Delay = htim17.Instance->CNT;
      Delay = Delay + 1000; //延時1000個計數值
      htim17.Instance->CCR1 = Delay;
      htim17.Instance->SR &= ~TIM_IT_CC1;
      htim17.Instance->DIER |= TIM_IT_CC1;
      
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
   }
    ......
}

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM17)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
        htim17.Instance->SR &= ~TIM_IT_CC1;
        HAL_TIM_Base_Stop(htim);
    }
}

其餘的代碼，基本上STM32cube基本上都完成了，直接略過即可。但是實際上，我不太喜歡ST的HAL庫，繁瑣，有些基本操作，還不如直接操作寄存器呢。如下圖是示波器抓出來的波形。我在代碼裏的延時量是1000個計數值CMP=（CNT+1000），因此高電平時間，也應該在1000us左右。