STM32 CAN 通信 濾波設置問題

使用的是 32位的標識符屏蔽位模式

CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow組合成一個32位寄存器，用來存儲將要過濾的ID

CAN_FilterMaskIdHigh和CAN_FilterMaskIdLow組合成一個32位寄存器，用來表示這個ID的哪些位

必須符合（置1），哪些位不care（置0）.

使用標示符屏蔽模式可以實現接收包含特定位的幀，即一系列的幀。

 

CAN的接收郵箱標示符寄存器中，31~3位存儲29位的擴展標示符。

 

所以通過濾波器要接收ID爲0x0A的幀，

CAN_FilterIdLow = 0x000A << 3; CAN_FilterIdHigh = 0;

CAN_FilterMaskIdLow = 0x00FF << 3; CAN_FilterMaskIdHigh = 0;