BLDC电压和运动方程

 

变量说明：

R	内阻
I	相电流
U	母线电压
	功率管压降
	反电动势
	反电动势系数
n	电机转速(rpm)
	电动转矩(NM)
	负载转矩(NM)
	飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式， )

 

BLDC电机的动态特性方程：

                             (1)

                                 (2)

                                 (3)

                             (4)

 

由公式(1)-(3)得到BLDC电机稳定运行机械特性方程

                             (5)

 

由公式(1)-(4)推导：

拉氏变换：

得到BLDC传递函数：

                 (6)

 

令

电动势传递系数：

转矩传递系数：

电磁时间常数：

 

得到电机转速方程：

 

BLDC电动机动态结构图