最近兩個月，一直在搞項目的國產化移植，把golang開發好的程序，運行在國產化平臺上，操作系統基本都是基於Linux，但是CPU架構除了x86，還有ARM和MIPS，我們平時的Golang都是運行於x86 && x64 架構的CPU上，因此移植過程中遇到了好多坑，記錄於此。
Golang交叉編譯
交叉編譯
在X64上的ubuntu 16.04系統上編譯出其他平臺的可執行程序
查看Golang支持的平臺和版本
go tool dist list
此命令會列出所有go語言支持的操作系統和cpu架構
golang的交叉編譯
其實go的交叉編譯非常簡單，只需要在編譯前指定系統和CPU架構，基本不會有任何問題，編譯出來講文件拷貝到對應平臺就能跑：
GOOS=linux GOARCH=arm64 go build xxx.go
# 有時候需要加上CGO_ENABLE=0
CGO_ENABLE=0 GOOS=linux GOARCH=arm64 go build xxx.go
go語言的交叉編譯支持非常好，只要按照上述步驟基本不會出什麼問題。坑，主要就坑在cgo！
採用cgo的交叉編譯
使用cgo，就必須指定CGO_ENABLE=1。並且必須指定CC參數爲對應架構的gcc的交叉編譯器。
假設我們變異64位ARM平臺的程序，就要提前下載aarch64版本的c++交叉編譯工具
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm64 CC=./aarch64-unknown-linux-gnueabi-5.4.0-2.23-4.4.6/bin/aarch64-unknown-linux-gnueabi-gcc go build xxx.go
如果調用的CGO調用的C程序中依賴各種庫，那麼這個編譯過程會報錯各種依賴的庫not found ，各種基本的函數未定義。而且都是系統中最基本的庫如libglibc、libgstream等。
解決方案是必須在編譯時，加上鍊接庫的參數，而鏈接的庫必須交叉編譯出的目標平臺的系統庫而不是當前系統的。
這個在下載交叉編譯工具鏈的時候，一般都會附帶，我這裏放到系統根目錄下，然後通過C++編譯時鏈接庫的語法將庫鏈接進去：
主要是三個參數：-I , -isystem , -L, -l
下面命令是個例子，假設項目中用到了phnono、curl、protobuf等組件
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm64 CC=./aarch64-unknown-linux-gnueabi-5.4.0-2.23-4.4.6/bin/aarch64-unknown-linux-gnueabi-gcc -Wall -std=c++11 -Llib -isystem/aarch64/usr/include -L/aarch64/lib -ldl -lpthread -Wl,-rpath-link,/aarch64/lib -L/aarch64/lib/aarch64-linux-gnu -L/aarch64/usr/lib -I/aarch64/usr/include -L/aarch64/usr/lib/aarch64-linux-gnu -ldl -lpthread -Wl,-rpath-link,/aarch64/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lphonon -lcurl -lprotobuf go build xxx.go
到這一步，就基本解決了無法編譯的坑。
平臺差異的問題
在編譯ARM版本的代碼時，報錯好幾個系統調用找不到
undefined: syscall.Dup2undefined: syscall.SYS_FORK
解決方案：對比golang源碼實現：go/src/syscall/zsyscall_linux_amd64.go和go/src/syscall/zsyscall_linux_arm64.go，發現arm平臺未實現Dup2但是提供了Dup3，參數略有差異，解決辦法是修改調用的地方：
// - syscall.Dup2(oldfd, newfd) 修改爲：
syscall.Dup3(oldfd,newfd,0)
而SYS_FORK的調用，查找之下發現golang的ARM實現根本沒有實現fork的系統調用，沒有SYS_FORK這個宏或替代品。
無奈只能修改項目代碼，將fork的系統調用改爲別的方式實現。
MIPS的大小端問題
報錯：go.o: compiled for a big endian system and target is little endian
主要體現在大小端字節序的問題，這是我在交叉編譯Mips版本發現的一個問題，仔細查看了我的編譯命令發現：
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=mips64 CC=./mips64el-unknown-linux-gnu-5.4.0-2.12-2.6.32/bin/mips64el-unknown-linux-gnu-gcc go build xxx.go
這裏的命令中：CC指定的是mips64el的編譯器，el代表小端字節序，而GOARCH=mips64這是大端字節序，前後不一致導致編譯的報錯，
解決方案：go和gcc保持統一、以目標平臺爲準（龍芯是小端字節序）
- 將GOARCH指定爲
mips64le（注意是le不是el） - 最好加上LDFLAG=-EL
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=mips64le CC=./mips64el-unknown-linux-gnu-5.4.0-2.12-2.6.32/bin/mips64el-unknown-linux-gnu-gcc LDFLAGS=-EL go build xxx.go
Tips
綜上所述：
- golang程序開發少用原生的系統調用syscall
- 能用go解決的，儘可能不要用cgo
- 如果有模塊必須通過C/C++調用，推薦C++和golang分離，C++和Golang程序間使用socket等方式進行進程間通信