本文主要介紹了這幾部分內容：
1基本介紹和架構概覽
2kafka事務傳輸的特點
3kafka的消息存儲格式：topic和parition
4副本（replication）策略：主從broker部署和partition備份，以及選主機制
5kafka消息分組，通過comsumergroup實現主體訂閱
6push和pull的區別，順序寫入和消息讀取，零拷貝機制
Kafka的基本介紹
Kafka是最初由Linkedin公司開發，是一個分佈式、分區的、多副本的、多訂閱者，基於zookeeper協調的分佈式日誌系統（也可以當做MQ系統），常見可以用於web/nginx日誌、訪問日誌，消息服務等等，Linkedin於2010年貢獻給了Apache基金會併成爲頂級開源項目。
主要應用場景是：日誌收集系統和消息系統。
Kafka主要設計目標如下：
以時間複雜度爲O(1)的方式提供消息持久化能力，即使對TB級以上數據也能保證常數時間的訪問性能。
高吞吐率。即使在非常廉價的商用機器上也能做到單機支持每秒100K條消息的傳輸。
支持Kafka Server間的消息分區，及分佈式消費，同時保證每個partition內的消息順序傳輸。
同時支持離線數據處理和實時數據處理。
Kafka的設計原理分析
一個典型的kafka集羣中包含若干producer，若干broker，若干consumer，以及一個Zookeeper集羣。Kafka通過Zookeeper管理集羣配置，選舉leader，以及在consumer group發生變化時進行rebalance。producer使用push模式將消息發佈到broker，consumer使用pull模式從broker訂閱並消費消息。
Kafka專用術語：
Broker：消息中間件處理結點，一個Kafka節點就是一個broker，多個broker可以組成一個Kafka集羣。
Topic：一類消息，Kafka集羣能夠同時負責多個topic的分發。
Partition：topic物理上的分組，一個topic可以分爲多個partition，每個partition是一個有序的隊列。
Segment：partition物理上由多個segment組成。
offset：每個partition都由一系列有序的、不可變的消息組成，這些消息被連續的追加到partition中。partition中的每個消息都有一個連續的序列號叫做offset，用於partition唯一標識一條消息。
Producer：負責發佈消息到Kafka broker。
Consumer：消息消費者，向Kafka broker讀取消息的客戶端。
Consumer Group：每個Consumer屬於一個特定的Consumer Group。
Kafka數據傳輸的事務特點
at most once：最多一次，這個和JMS中"非持久化"消息類似，發送一次，無論成敗，將不會重發。消費者fetch消息，然後保存offset，然後處理消息；當client保存offset之後，但是在消息處理過程中出現了異常，導致部分消息未能繼續處理。那麼此後"未處理"的消息將不能被fetch到，這就是"at most once"。
at least once：消息至少發送一次，如果消息未能接受成功，可能會重發，直到接收成功。消費者fetch消息，然後處理消息，然後保存offset。如果消息處理成功之後，但是在保存offset階段zookeeper異常導致保存操作未能執行成功，這就導致接下來再次fetch時可能獲得上次已經處理過的消息，這就是"at least once"，原因offset沒有及時的提交給zookeeper，zookeeper恢復正常還是之前offset狀態。
exactly once：消息只會發送一次。kafka中並沒有嚴格的去實現（基於2階段提交），我們認爲這種策略在kafka中是沒有必要的。
通常情況下"at-least-once"是我們首選。
Kafka消息存儲格式
Topic & Partition
一個topic可以認爲一個一類消息，每個topic將被分成多個partition，每個partition在存儲層面是append log文件。
在Kafka文件存儲中，同一個topic下有多個不同partition，每個partition爲一個目錄，partiton命名規則爲topic名稱+有序序號，第一個partiton序號從0開始，序號最大值爲partitions數量減1。
每個partion（目錄）相當於一個巨型文件被平均分配到多個大小相等segment（段）數據文件中。但每個段segment file消息數量不一定相等，這種特性方便old segment file快速被刪除。
每個partiton只需要支持順序讀寫就行了，segment文件生命週期由服務端配置參數決定。
這樣做的好處就是能快速刪除無用文件，有效提高磁盤利用率。
segment file組成：由2大部分組成，分別爲index file和data file，此2個文件一一對應，成對出現，後綴".index"和“.log”分別表示爲segment索引文件、數據文件.
segment文件命名規則：partion全局的第一個segment從0開始，後續每個segment文件名爲上一個segment文件最後一條消息的offset值。數值最大爲64位long大小，19位數字字符長度，沒有數字用0填充。
segment中index與data file對應關係物理結構如下：
上圖中索引文件存儲大量元數據，數據文件存儲大量消息，索引文件中元數據指向對應數據文件中message的物理偏移地址。
其中以索引文件中元數據3,497爲例，依次在數據文件中表示第3個message（在全局partiton表示第368772個message），以及該消息的物理偏移地址爲497。
瞭解到segment data file由許多message組成，下面詳細說明message物理結構如下：
參數說明：
| 關鍵字 | 解釋說明 |
|---|---|
| 8 byte offset | 在parition(分區)內的每條消息都有一個有序的id號，這個id號被稱爲偏移(offset),它可以唯一確定每條消息在parition(分區)內的位置。即offset表示partiion的第多少message |
| 4 byte message size | message大小 |
| 4 byte CRC32 | 用crc32校驗message |
| 1 byte “magic" | 表示本次發佈Kafka服務程序協議版本號 |
| 1 byte “attributes" | 表示爲獨立版本、或標識壓縮類型、或編碼類型。 |
| 4 byte key length | 表示key的長度,當key爲-1時，K byte key字段不填 |
| K byte key | 可選 |
| value bytes payload | 表示實際消息數據。 |
副本（replication）策略
Kafka的高可靠性的保障來源於其健壯的副本（replication）策略。
1) 數據同步
kafka在0.8版本前沒有提供Partition的Replication機制，一旦Broker宕機，其上的所有Partition就都無法提供服務，而Partition又沒有備份數據，數據的可用性就大大降低了。所以0.8後提供了Replication機制來保證Broker的failover。
引入Replication之後，同一個Partition可能會有多個Replica，而這時需要在這些Replication之間選出一個Leader，Producer和Consumer只與這個Leader交互，其它Replica作爲Follower從Leader中複製數據。
2) 副本放置策略
爲了更好的做負載均衡，Kafka儘量將所有的Partition均勻分配到整個集羣上。
Kafka分配Replica的算法如下：
將所有存活的N個Brokers和待分配的Partition排序
將第i個Partition分配到第(i mod n)個Broker上，這個Partition的第一個Replica存在於這個分配的Broker上，並且會作爲partition的優先副本
將第i個Partition的第j個Replica分配到第((i + j) mod n)個Broker上
假設集羣一共有4個brokers，一個topic有4個partition，每個Partition有3個副本。下圖是每個Broker上的副本分配情況。
3) 同步策略
Producer在發佈消息到某個Partition時，先通過ZooKeeper找到該Partition的Leader，然後無論該Topic的Replication Factor爲多少，Producer只將該消息發送到該Partition的Leader。Leader會將該消息寫入其本地Log。每個Follower都從Leader pull數據。這種方式上，Follower存儲的數據順序與Leader保持一致。Follower在收到該消息並寫入其Log後，向Leader發送ACK。一旦Leader收到了ISR中的所有Replica的ACK，該消息就被認爲已經commit了，Leader將增加HW並且向Producer發送ACK。
爲了提高性能，每個Follower在接收到數據後就立馬向Leader發送ACK，而非等到數據寫入Log中。因此，對於已經commit的消息，Kafka只能保證它被存於多個Replica的內存中，而不能保證它們被持久化到磁盤中，也就不能完全保證異常發生後該條消息一定能被Consumer消費。
Consumer讀消息也是從Leader讀取，只有被commit過的消息纔會暴露給Consumer。
Kafka Replication的數據流如下圖所示：
對於Kafka而言，定義一個Broker是否“活着”包含兩個條件：
一是它必須維護與ZooKeeper的session（這個通過ZooKeeper的Heartbeat機制來實現）。
二是Follower必須能夠及時將Leader的消息複製過來，不能“落後太多”。
Leader會跟蹤與其保持同步的Replica列表，該列表稱爲ISR（即in-sync Replica）。如果一個Follower宕機，或者落後太多，Leader將把它從ISR中移除。這裏所描述的“落後太多”指Follower複製的消息落後於Leader後的條數超過預定值或者Follower超過一定時間未向Leader發送fetch請求。
Kafka只解決fail/recover，一條消息只有被ISR裏的所有Follower都從Leader複製過去纔會被認爲已提交。這樣就避免了部分數據被寫進了Leader，還沒來得及被任何Follower複製就宕機了，而造成數據丟失（Consumer無法消費這些數據）。而對於Producer而言，它可以選擇是否等待消息commit。這種機制確保了只要ISR有一個或以上的Follower，一條被commit的消息就不會丟失。
4) leader選舉
Leader選舉本質上是一個分佈式鎖，有兩種方式實現基於ZooKeeper的分佈式鎖：
節點名稱唯一性：多個客戶端創建一個節點，只有成功創建節點的客戶端才能獲得鎖
臨時順序節點：所有客戶端在某個目錄下創建自己的臨時順序節點，只有序號最小的才獲得鎖
Majority Vote的選舉策略和ZooKeeper中的Zab選舉是類似的，實際上ZooKeeper內部本身就實現了少數服從多數的選舉策略。kafka中對於Partition的leader副本的選舉採用了第一種方法：爲Partition分配副本，指定一個ZNode臨時節點，第一個成功創建節點的副本就是Leader節點，其他副本會在這個ZNode節點上註冊Watcher監聽器，一旦Leader宕機，對應的臨時節點就會被自動刪除，這時註冊在該節點上的所有Follower都會收到監聽器事件，它們都會嘗試創建該節點，只有創建成功的那個follower纔會成爲Leader（ZooKeeper保證對於一個節點只有一個客戶端能創建成功），其他follower繼續重新註冊監聽事件。
Kafka消息分組，消息消費原理
同一Topic的一條消息只能被同一個Consumer Group內的一個Consumer消費，但多個Consumer Group可同時消費這一消息。
這是Kafka用來實現一個Topic消息的廣播（發給所有的Consumer）和單播（發給某一個Consumer）的手段。一個Topic可以對應多個Consumer Group。如果需要實現廣播，只要每個Consumer有一個獨立的Group就可以了。要實現單播只要所有的Consumer在同一個Group裏。用Consumer Group還可以將Consumer進行自由的分組而不需要多次發送消息到不同的Topic。
Push vs. Pull
作爲一個消息系統，Kafka遵循了傳統的方式，選擇由Producer向broker push消息並由Consumer從broker pull消息。
push模式很難適應消費速率不同的消費者，因爲消息發送速率是由broker決定的。push模式的目標是儘可能以最快速度傳遞消息，但是這樣很容易造成Consumer來不及處理消息，典型的表現就是拒絕服務以及網絡擁塞。而pull模式則可以根據Consumer的消費能力以適當的速率消費消息。
對於Kafka而言，pull模式更合適。pull模式可簡化broker的設計，Consumer可自主控制消費消息的速率，同時Consumer可以自己控制消費方式——即可批量消費也可逐條消費，同時還能選擇不同的提交方式從而實現不同的傳輸語義。
Kafak順序寫入與數據讀取
生產者（producer）是負責向Kafka提交數據的，Kafka會把收到的消息都寫入到硬盤中，它絕對不會丟失數據。爲了優化寫入速度Kafak採用了兩個技術，順序寫入和MMFile。
順序寫入
因爲硬盤是機械結構，每次讀寫都會尋址，寫入，其中尋址是一個“機械動作”，它是最耗時的。所以硬盤最“討厭”隨機I/O，最喜歡順序I/O。爲了提高讀寫硬盤的速度，Kafka就是使用順序I/O。
每條消息都被append到該Partition中，屬於順序寫磁盤，因此效率非常高。
對於傳統的message queue而言，一般會刪除已經被消費的消息，而Kafka是不會刪除數據的，它會把所有的數據都保留下來，每個消費者（Consumer）對每個Topic都有一個offset用來表示讀取到了第幾條數據。
即便是順序寫入硬盤，硬盤的訪問速度還是不可能追上內存。所以Kafka的數據並不是實時的寫入硬盤，它充分利用了現代操作系統分頁存儲來利用內存提高I/O效率。
在Linux Kernal 2.2之後出現了一種叫做“零拷貝(zero-copy)”系統調用機制，就是跳過“用戶緩衝區”的拷貝，建立一個磁盤空間和內存空間的直接映射，數據不再複製到“用戶態緩衝區”系統上下文切換減少2次，可以提升一倍性能。
通過mmap，進程像讀寫硬盤一樣讀寫內存（當然是虛擬機內存）。使用這種方式可以獲取很大的I/O提升，省去了用戶空間到內核空間複製的開銷（調用文件的read會把數據先放到內核空間的內存中，然後再複製到用戶空間的內存中。）
消費者（讀取數據）
試想一下，一個Web Server傳送一個靜態文件，如何優化？答案是zero copy。傳統模式下我們從硬盤讀取一個文件是這樣的。
先複製到內核空間（read是系統調用，放到了DMA，所以用內核空間），然後複製到用戶空間（1、2）；從用戶空間重新複製到內核空間（你用的socket是系統調用，所以它也有自己的內核空間），最後發送給網卡（3、4）。
Zero Copy中直接從內核空間（DMA的）到內核空間（Socket的），然後發送網卡。這個技術非常普遍，Nginx也是用的這種技術。
實際上，Kafka把所有的消息都存放在一個一個的文件中，當消費者需要數據的時候Kafka直接把“文件”發送給消費者。當不需要把整個文件發出去的時候，Kafka通過調用Zero Copy的sendfile這個函數，這個函數包括：
out_fd作爲輸出（一般及時socket的句柄）
in_fd作爲輸入文件句柄
off_t表示in_fd的偏移（從哪裏開始讀取）
size_t表示讀取多少個
「 淺談大規模分佈式系統中那些技術點」系列文章：
Reference
http://www.cnblogs.com/liuming1992/p/6423007.html
http://blog.csdn.net/lifuxiangcaohui/article/details/51374862
http://www.jasongj.com/2015/01/02/Kafka深度解析
http://www.infoq.com/cn/articles/kafka-analysis-part-2
http://zqhxuyuan.github.io/2016/02/23/2016-02-23-Kafka-Controller
https://tech.meituan.com/kafka-fs-design-theory.html
https://my.oschina.net/silence88/blog/856195
https://toutiao.io/posts/508935/app_preview
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