学习Linux设备驱动已经有一段时间了，但是发现学习后很多的知识点记忆模糊了，因此对学习过的知识进行了梳理和总结。
1.一般的驱动都是以模块的形式存在的，那么在字符设备的模块加载函数中要完成设备号的申请（静态、动态两种方法）和cdev的注册，而在卸载函数中实现设备号的释放和cdev的注销。
2. 驱动编写模板：
/*
这个设备结构体是自己定义的结构体，包含字符设备结构体和自己定义的其他的成员。
*/
// 设备结构体
struct xxx_dev_t{
struct cdev cdev;
...
}xxx_dev;
// 设备驱动模块加载函数
static int __init xxx_init(void)
{
...
cdev_init(&xxx_dev.cdev,&xxx_fops);// 这个字符设备初始化函数是最关键的设备和驱动的绑定，这样才能使用驱动函数来操作字符设备。
xxx_dev.cdev.owner=THIS_MODULE;
// 获取字符设备号
if(xxx_major){
register_chrdev_region(xxx_dev_no,1,DEV_NAME); // 先是知道设备号静态的申请，不成功则动态的分配申请。
}else{
alloc_chrdev_region(&xxx_dev_no,0,1,DEV_NAME);
}
}
// 注册设备
ret=cdev_add(&xxx_dev_cdev,xxx_dev_no,1);
}
// 设备驱动模块卸载函数
static void __exit xxx_exit(void)
{
// 释放占用的设备号
unregister_chrdev_region(xxx_dev_no,1);
// 注销设备
cdev_del(&xxx_dev.cdev);
....
}
3.驱动操作成员函数的编写，例如，open(),close(),read(),write(),release()等函数，先单独的编写在文件中，再赋给struct file_operations xxx_fops 结构体成员中。
// 读设备
ssize_t xxx_read(strcut file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
...
copy_to_user(buf,...,..);
}
ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)
{
...
copy_from_user(..., buf, ...);
...
}
/*
long xxx_ioctl() 函数等，根据自己的设备操作需求编写函数；
**/
// 关键的驱动文件操作结构体
struct file_operations xxx_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = xxx_read,
.write = xxx_write,
.unlocked_ioctl= xxx_ioctl,
};
注意：（1）文件操作函数中从读函数是从从内核空间读到用户空间读数据，因此使用copy_to_user()函数，to 到用户空间。
（2）copy_from_user() 是把用户空间的数据复制到内核空间，from。
( 3 ) 下面是字符设备的示意图。
（4）这个字符设备的模板是基本的字符设备、驱动的模板。一般的设备和驱动是以总线的形式来编写的，例如虚拟总线，这个我们在下一次笔记中记录学习。