最近開發了stm32用SD卡進行IAP固件升級用的bootloader，特整理一下筆記：
首先說一下升級原理，固件升級需要有2套程序，1套就是加載引導程序，也就是所謂的bootloader。另一套就是APP程序。
主要的難點就是bootloader程序了。下面講解如何寫基於SD卡的bootloader程序。
編寫基於SD卡的固件升級bootloader，需要做一下幾項工作：
- 編寫移植能驅動SD卡的SDIO驅動bsp
- 移植能讀寫SD卡的文件系統
- 對flash程序存儲區進行分區
- 移植能進行stm32的片內flash讀寫的驅動
- 從SD卡加載讀取APP程序，以及寫flash，跳轉
- Keil編譯出.bin文件
(1) SD卡SDIO驅動 && 文件系統移植
首先，要想能支持從SD卡進行固件升級，首先MCU需要能從SD卡進行讀寫。操作SD卡對於stm32有集成的硬件SDIO接口，然後還需要移植能讀寫SD卡的文件系統。說到移植SD卡的文件系統，這裏有個小插曲不得不說，一開始我移植的文件系統，發現太大了，編譯出來的bootloader足足有180多kB，佔據了stm32的flash的半壁江山。後來對文件系統進行了裁剪後之後不到30k了。
1.1 SDIO驅動：
SDIO驅動我也是沒時間自己去寫，而是直接移植的官方的sdio驅動部分，裏面集成了基於SDIO的讀寫擦操作的API接口，移植好後可以直接調用。說到SDIO驅動，我就再多說兩句吧，請看下面的電氣連接：
SD卡中有4個DATAx數據總線(DATA0-DATA3)，實際應用電路中，如果對讀寫速度沒有太高的要求，可以直接使用DATA0作爲數據傳輸線，其它都不必連接。這時的SDIO驅動中需要將 SDIO_BusWide_4b換成 SDIO_BusWide_1b。如下圖
把以上兩處都換成1根數據線的驅動後，就可以快樂的使用sdio總線讀寫SD卡了。
1.2 文件系統移植
我這裏移植了野火例程的FATFS文件系統，該系統使用的是ff9，如下圖
移植的時候只將diskio.c ff.c以及cc936.c放到工程裏面即可，如下圖：
我剛移植完時，發現編譯出來的文件，足足有180多k, 絕大多數都是因爲中文編碼的文件佔用了太多儲存，根本不能作爲bootloader使用，需要對文件系統進行裁剪，裁剪方法就是將
ffconf.h裏面的宏修改一下：
這個宏默認是936，也就是支持中文編碼，現在把它改爲1，也就是不支持中文等，編譯出來一下子就會變小了，哈哈O(∩_∩)O哈哈~。
2. 對stm32的片內flash進行分區處理：
我使用的是512kB Flash存儲的片內flash，這是stm32的片內flash映射圖：