轉自：https://www.cnblogs.com/coding-my-life/p/4069633.html
守護進程、會話、進程組網上有許多不錯的資料。我也是網上搜羅了一堆，加上自己的理解。不敢說原創，只是寫在這怕自己忘記罷了。才疏學淺，難免有錯誤，歡迎大家指正。下面這篇寫很不錯，大家可以去看看：http://www.cnblogs.com/forstudy/archive/2012/04/03/2427683.html。下面的部分內容引用了他的描述。
進程組：進程組就是把一個或多個進程劃爲一組，給這個組分配一個組id(pgid)，這個id通常是進程組組長(該組的第一個進程)的pid。如果進程組組長退出，其組的pgid不變。在這個組解散之前，系統也不會分配與此pgid相同值的pid給其他程序。進程組的設計方便對一組進程進行管理，如同時終止一組進程。還有一些系統底層上的設計,如管道。在應用上，通常用於多進程程序判斷其他進程的狀態。
會話：多個進程組構成一個會話。通常我們登錄用戶時會產生一個會話，退出時該會話結束。屬於該會話的進程（比如我們開的瀏覽器、音樂播放）在該會話結束時都會被終止。
終端shell：在以前，計算機沒有界面，所有的操作都是命令行。因此，當時的程序往往與shell相關，它需要shell來顯示及輸入信息。比如top程序，如果你直接退出shell，則也將終止它。但是現在界面多了，很多不依賴shell。但很多服務器程序還是在終端上運行，如果想成爲守護進程，則需要脫離終端。
很多操作系統是多用戶的。我們開機後，登錄用戶，然後開啓程序，開始作業（上網，看視頻等）。但是，很多程序並不是在用戶登錄後纔開始作業，這些一般都是守護進程，如網絡服務。守護進程是不依賴用戶的。如果一個服務器上的程序，在用戶登錄後開啓，用戶退出後終止，這怎麼可能。所以一個守護進程的特點：
守護進程編程步驟
1. 創建子進程，父進程退出
•所有工作在子進程中進行
•形式上脫離了控制終端（不能在shell通過ctrl+c來終止）
2. 在子進程中創建新會話
•setsid()函數
•使子進程完全獨立出來，脫離控制（用戶退出終止會話時不停止服務）
3. 改變當前目錄爲根目錄
•chdir()函數
•防止佔用可卸載的文件系統
•也可以換成其它路徑
4. 重設文件權限掩碼
•umask()函數
•防止繼承的文件創建屏蔽字拒絕某些權限
•增加守護進程靈活性
5. 關閉文件描述符
•繼承的打開文件不會用到，浪費系統資源，無法卸載
•getdtablesize()
•返回所在進程的文件描述符表的項數，即該進程打開的文件數目
其中，第一點第二點是必要的，其他的可以根據自己的程序來決定是否處理。