配置NeurIPS 2019 競賽環境

1. 直接按照官網進行：https://github.com/GOAL-Robots/REALCompetitionStartingKit

2.本臺電腦已經安裝過gym，詳細安裝gym的方法可以參考以下鏈接

https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/84382279

3.第一個問題：安裝不了pyopengl

解決方法1：單獨運行

pip install pybullet

解決方法2：單獨運行 

conda install -c anaconda pyopengl 

4. 第二個問題：缺少 pybullet_data 

 

 

來到這個路徑看一下/anaconda3/envs/you/lib/python3.6/site-packages

 

4. 安裝成功後，在以下路徑可以搜到pybullet_data