實戰：Matrix結合Camera實現圖片的3D旋轉，看完正文後，再看這文章作爲提升
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在Android中，對圖片的處理需要使用到Matrix類，Matrix是一個3 x 3的矩陣，他對圖片的處理分爲四個基本類型：
1、Translate————平移變換
2、Scale————縮放變換
3、Rotate————旋轉變換
4、Skew————錯切變換
在Android的API裏對於每一種變換都提供了三種操作方式：set（用於設置Matrix中的值）、post（後乘，根據矩陣的原理，相當於左乘）、pre（先乘，相當於矩陣中的右乘）。默認時，這四種變換都是圍繞（0，0）點變換的，當然可以自定義圍繞的中心點，通常圍繞中心點。
首先說說平移，在對圖片處理的過程中，最常用的就是對圖片進行平移操作，該方法爲setTranslate()，平移意味着在x軸和y軸上簡單地移動圖像。setTranslate方法採用兩個浮點數作爲參數，表示在每個軸上移動的數量。第一個參數是圖像將在x軸上移動的數量，而第二個參數是圖像將在y軸上移動的數量。在x軸上使用正數進行平移將向右移動圖像，而使用負數將向左移動圖像。在y軸上使用正數進行平移將向下移動圖像，而使用負數將向上移動圖像。
再看縮放，Matrix類中另一個有用的方法是setScale方法。它採用兩個浮點數作爲參數，分別表示在每個軸上所產生的縮放量。第一個參數是x軸的縮放比例，而第二個參數是y軸的縮放比例。如：matrix.setScale(1.5f,1);
比較複雜的就是圖片的旋轉了，內置的方法之一是setRotate方法。它採用一個浮點數表示旋轉的角度。圍繞默認點(0,0)，正數將順時針旋轉圖像，而負數將逆時針旋轉圖像，其中默認點是圖像的左上角，如：
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.setRotate(15);
另外，也可以使用旋轉的角度及圍繞的旋轉點作爲參數調用setRotate方法。選擇圖像的中心點作爲旋轉點，如：
matrix.setRotate(15,bmp.getWidth()/2,bmp.getHeight()/2);
對於錯切變換，在數學上又稱爲Shear mapping(可譯爲“剪切變換”)或者Transvection(縮並)，它是一種比較特殊的線性變換。錯切變換的效果就是讓所有點的x座標(或者y座標)保持不變，而對應的y座標(或者x座標)則按比例發生平移，且平移的大小和該點到x軸(或y軸)的垂直距離成正比。錯切變換，屬於等面積變換，即一個形狀在錯切變換的前後，其面積是相等的。
對於程序中，一個特別有用的方法對是setScale和postTranslate，它們允許跨單個軸(或者兩個軸)翻轉圖像。如果以一個負數縮放，那麼會將該圖像繪製到座標系統的負值空間。由於(0,0)點位於左上角，使用x軸上的負數會導致向左繪製圖像。因此我們需要使用postTranslate方法，將圖像向右移動，如：
matrix.setScale(-1, 1);
matrix.postTranslate(bmp.getWidth(),0);
可以在y軸上做同樣的事情，翻轉圖像以使其倒置。通過將圖像圍繞兩個軸上的中心點旋轉180°，可以實現相同的效果，如
matrix.setScale(1, -1);
matrix.postTranslate(0, bmp.getHeight());
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