imx6的IOMUX配置方法

2016年03月14日 10:26:49 9527zyj 閱讀數 5218
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imx6芯片利用IOMUX機制來解決引腳複用的問題，其引腳配置方法也有些複雜，它涉及到的寄存器有三類：

1.PAD控制寄存器
2.MUX控制寄存器
3.Select Input控制寄存器

下面我以串口UART4_TXD這一引腳爲例來簡單說明：
1.查看原理圖：

上圖可以看出UART4_TXD對應芯片的引腳爲KEY_COL0

2.查看芯片手冊，查找上述三個控制寄存器：
以KEY_COL0爲索引進行搜索，可以查找到如下信息：

然後可以觀察到KEY_COL0對應的PAD控制寄存器爲SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0，
且ATL4對應UART4_TX_DATA,因此以UART4_TX_DATA爲索引再進行搜索：

觀察得到對應的MUX控制寄存器爲IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0，
SELECT_INPUT控制寄存器爲IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT

至此，上述三個控制寄存器名稱查找完成！

3.查找控制寄存器對應的地址

1. PAD控制寄存器爲SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0，查看datesheet：
   

觀察得到其偏移地址爲0x62C

2. MUX控制寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0，查看datesheet：
   
   觀察得到其偏移地址爲0x244

3)SELECT_INPUT控制寄存器IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT:

觀察得到其偏移地址爲0x914

4.源碼配置
我的相關源碼位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中，觀察配置規則：
/*
* The pin function ID is a tuple of
* <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
*/
以上規則爲：

    mux_reg：mux控制寄存器偏移地址
    conf_reg：pad控制寄存器偏移地址
    input_reg：select_input控制寄存器偏移地址
    mux_mode：mux模式
    input_val：select_input寄存器值

從上述內容可以得到mux_reg爲0x244，conf_reg爲0x62C，input_reg爲0x914，
此外mux_mode可由上圖中觀察到爲MUX_MODE中的ALT4模式，其值爲100，即0x4；input_val觀察到爲DAISY中的KEY_COL0_ALT4，其值爲10，即0x2

綜上所述，外部的UART4_TX對應配置應如下：
#define MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_RX_DATA 0x244 0x62c 0x914 0x4 0x2
符合文檔中內容：