Timer是一個輔助函數，用於程序計時。它封裝了STL中的chrono。
只要把chrono中的時鐘、時間點和時間間隔看懂，下面的代碼就是小菜一碟。
#pragma once
//STL
#include <chrono>
namespace StVO {
class Timer {
public:
// Timer的時間單位：秒 毫秒 納秒
static constexpr double SECONDS = 1e-9;
static constexpr double MILLISECONDS = 1e-6;
static constexpr double NANOSECONDS = 1.0;
Timer(double scale = MILLISECONDS); // 默認構造，單位爲毫秒
virtual ~Timer();
void start();
double stop();
private:
// 採用高分辨率時鐘，定義了一個時間點類型
std::chrono::high_resolution_clock::time_point start_t;
bool started;
double scale;
};
} // namespace StVO
#include "timer.h"
//STL
#include <stdexcept>
#include <chrono>
namespace StVO {
Timer::Timer(double scale) : started(false), scale(scale) { }
Timer::~Timer() { }
void Timer::start() {
started = true;
start_t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
}
// 在timer stop的時候，直接輸出了duration
double Timer::stop() {
// 寫成 auto end_t = ... 多好！
std::chrono::high_resolution_clock::time_point end_t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
if (!started)
throw std::logic_error("[Timer] Stop called without previous start");
started = false;
std::chrono::duration<double, std::nano> elapsed_ns = end_t - start_t;
return elapsed_ns.count()*scale;
}
} // namespace StVO