NAL Unit解析

NAL Unit結構解析

NAL Unit包含NAL Header 和 NAL Body
NAL Header: 一個字節，包括：

• forbidden_zero_bit: 0禁止位，1bit；
• nal_ref_idc:參考索引，代表當前NAL Unit重要性，2bit；
• nal_unit_type: NAL Unit類型，5bit；

NAL Unit的頭很簡單，下面看看body

• NAL Body包含了有效負載數據及其封裝
• NAL Body自外向內的封裝共3層
  1. 第一層：EBSP–擴展字節序列載荷
  2. 第二層：RBSP–原始字節序列載荷
  3. 第三層：SODB–數據字節流

EBSP (Extended Byte String Payload）

• 等同於NAL Body數據本身；
• 在EBSP中（可能）包含了一個特殊的字節0x03，表示“防止競爭校驗字節”（emulation_prevention_three_byte）;
• 作用：防止NAL Body內部出現與NAL Unit起始碼0x 00 00 01或0x 00 00 00 01衝突。

怎麼防止衝突的？


官方代碼表格：如果出現兩個00，後邊會加入一個競爭防止位，這樣24個bit爲0x000003
解析時看到兩個00把03去掉再解析，把03去掉後得到第二層數據RBSP

RBSP:Raw Byte Sequence Payload

• 原始字節序列載荷：相當於NAL Body去掉附加03字節之後的數據；
• 同原始的語法元素碼流相比，RBSP在末尾增加了rbsp_trailing_bits()部分；
• rbsp_trailing_bits():包括一個1bits和若干個0bit，用於實現字節的對齊

這樣的RBSP數據是否就是語法元素值本身呢？語法元素進行編碼之後，並不是按照每個bit進行對齊的，他可能在某個字節餘下了幾個bit的空餘。所以空餘需要用rbsp_trailing_bits填充，以實現字節的對齊。

最裏邊的一層稱作SODB
SODB:String Of Data Bits

• 表示H.264的語法元素編碼完成後的實際的原始二進制碼流。SODB通常不能保證字節對齊。