Arduino Uno开发板上由13个数字输入输出管脚（其中有6个模拟输出管脚：3、5、6、9、10、11）和6个模拟输入管脚（A0~A5）.
我们通过设置管脚模式来设置该管脚为输入还是输出
pinMode(ledPin, OUTPUT)；//将管脚ledPin设置为OUTPUT输出模式，比如控制小灯的状态
pinMode(buttonPin, INPUT)；//将管脚buttonPin设置为INPUT输入模式，比如读取开关按钮的状态
数字输入输出
Arduino的数字IO口上能读出两个状态值，一个是高电平（5V），另一个是低电平（0V）
数字输出
digitalWrite(ledPin，LOW/HIGH)；//比如小灯的开与关
数字输入
digitalRead(buttonPin, LOW/HIGH)；//比如读取开关按钮的开和关
模拟输入输出
Arduino的模拟输入量是0-1023，而模拟输出却是0-255。1ATMEA328ADC是一个10位的寄存器，2的10次方=1024，所以当Arduino读入值为默认的电压最大值5V时，analogRead读到的值就是1024，这里应该是1023。Arduino的微控制器只能产生高电平（5V）或者低电平（0V），而不能产生变化的电压，因此必须采用脉宽度调制技术（PWM，Pulse Width Modulation）来模拟电压变化。用于产生模拟信号的脉冲宽度，取值范围是0到255。脉冲宽度的值取0可以产生0V的模拟电压，取255则可以产生5V的模拟电压。
模拟输出
analogWrite(ledPin，0~255); //比如小灯的亮度变化
模拟输入
analogRead(buttonPin，0~1023); //比如要读入温度传感器的温度变化
串口通信
Arduino Uno开发板只有一个硬件串口，位于RX(0)和TX(1)管脚。Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口，我们烧录程序也是通过串口进行的。
硬件串口默认为Serial
相关的函数有：
Serial.begin()；//开启串口
Serial.available()；//判断串口缓冲区是否有数据，返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数
Serial.read()；//读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
Serial.write()；//写入数据到串口
Serial.print()；//串口输出数据
Serial.println()；//串口输出数据并换行
Serial.end()；//禁止串口
有时候我们想用多个串口来连接多个外接设备，这时就可以利用Arduino提供的SoftwareSerial类库来设置多个软串口。使用前需要先声明包含SoftwareSerial.h头文件。
#include<SoftwareSerial.h>
以下将管脚2，3设置为软串口管脚
SoftwareSerial mySerial(rxPin，txPin);
rxPin=2;
txPin=3;
开启多个软串口后，但是Arduino Uno在同一时间仅能监听一个软串口，当你需要监听某一软串口时，需要该对象调用这个函数开启监听功能。
mySerial.listen()；//开启软串口监听状态
mySerial.isListening()；//监测软串口是否正在监听状态，返回值（Boolean型）True：正在监听，False：没有监听
mySerial.end()；//停止监听软串口，返回值（Boolean型）True：关闭监听成功，False：关闭监听失败
mySerial.overflow()；//检测缓冲区是否溢出，返回值（Boolean型）True：溢出，False：没有溢出