樹莓派根據圖像處理移動座標位置

1. 知道目標物體的座標，根據目標物體的座標。和目標車庫的座標。兩個座標位置進行判斷。
2. 根據小車要勻速行駛。根據小車移動的時間*速度來判斷小車位置
3. 小車先找到小鐵塊，吸上以後，將車頭方向指向車庫方向
4. 如果小車座標是（2,1），車庫座標是（3,4）
5. 移動y座標，這個題目是向車庫方向移動3個座標，每個方塊一個時間，三個固定時間就是一段距離，
6. 如果遇到障礙物，就右轉判斷前後左右哪個方向的距離值大，就向那個方向行走一個格的時間，
7. 然後判斷座標是在左右那個方向，如果車庫橫座標>小車座標，就右轉，否則左轉，移動到車庫方向鐵塊
8. 那麼根據算法，