中斷：IRQ
進程間通信：IPC
遠程過程調用：RPC
地址映射：MMAP
多線程
互斥鎖
消息隊列
Linux RTOS
流水
內存池
線程池
片上內存：sram local memory
片外內存：DDR SDRAM DDR SDRAM
只讀存儲器：ROM
uboot
bootloader
板級支持包：BSP (Board Support Package)
硬件抽象層：HAL (Hardware Abstraction Layer)
串行外設接口：SPI (Serial Peripheral Interface）
DMA
MCU
ISP
bootroom
UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發傳輸器
單片機的三種燒錄方式 ISP IAP ICP
ISP：in system programming， 在系統編程 (image signal process)
IAP： in application programming 在應用編程
ICP：In Circuit Programing，在電路編程