1、熟悉imx6的硬件資源
2、將Ubuntu鏡像燒錄到開發板中
首先需要安裝OTG驅動（具體參考手冊 ： 3.6.1 安卓 ADB 驅動的安裝），安裝好驅動後便可以開始燒錄鏡像（具體參考使用手冊：十二 Ubuntu 的應用）。
注：進入 uboot 模式的方法
設置好超級終端後（具體參考使用手冊 ：3.1 超級終端的安裝和使用），給開發板重新上電，這時可在超級終端上看到打印的信息，在倒數3秒鐘的時候，按下回車鍵即可進入。
3、PC上編譯環境的配置
（具體參考使用手冊：5.2.2 交叉編譯工具的安裝）
4、寫一個簡單的helloworld.c程序並編譯
（具體參考手冊：13.3.2 編譯測試 helloworld）
5、將helloworld可執行文件傳到開發板中並執行
（具體參考手冊：13.3.2 編譯測試 helloworld）
iTOP-i.MX6開發板之全能版使用手冊_V1.7：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1iYW0-mJzTIB580vO-dZ8hw
提取碼：plv0
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