STM32L051C8T6 HAL庫 使用PWM控制LED燈（呼吸燈效果）

芯片型號： STM32L051C8T6 

      通道 ：TIM22_CH2

輸出引腳：PA7  

知識回顧，要使用PWM功能，必須要在通用定時器配置才行，基本定時器是沒有PWM這個功能的。

      1) 通用定時器（TIM2/3,TIM21/22）

      2) 基本定時器（TIM6/7）

引腳配置

1、STM32CubeMx配置（注：佔空比參數不需要填，默認即可）

2、main.c文件 代碼

/* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t dutycycle=0;
  /* USER CODE END 1 */



  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//	HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */



 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		while(dutycycle<1000)
		{
			dutycycle++;
//			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //庫操作方式
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //庫操作方式
//			TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式
			HAL_Delay(1);
		}
		while(dutycycle)
		{
			dutycycle--;
//			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //庫操作方式
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //庫操作方式
//			TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式
			HAL_Delay(1);
		}
		HAL_Delay(100);
//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_1);    //這裏根據具體情況來定，禁用pwm
//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_2);    //
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

PWM頻率 = 系統時鐘32MHZ/32/1000 = 1000HZ

佔空比 = 脈寬值(Pulse)/裝載值(Period)*100% = 999/1000 * 100% = 99.9%

3、LED呼吸燈效果

代碼鏈接 (注：代碼中，漏了配置佔空比參數  )    sConfigOC.Pulse = 999;