守護進程又稱精靈進程，常常在系統啓動時自啓，僅在系統關閉時才終止，生存期比較長！一般都是在後臺運行，不需要和用戶交互。
可通過ps -axj命令查看常用系統守護進程，其中最爲常見的init進程，負責各運行層次間的系統服務。
在說守護進程編程流程之前先來了解幾個概念：
會話：一個或多個進程組的集合。用戶從登錄到退出期間的所有進程都屬於一個會話期。會話id = 會話首進程的pid
進程組：一個或多個進程的集合。進程組的id=父進程的id，即父進程就是進程組長。
創建守護進程的必要性：打開終端，運行的第一個程序爲bash。若關閉終端，整個會話就會結束。爲了防止會話意外結束或其他，可以創建一個新的會話。
創建新會話的條件：只能是普通的組員進程纔可創建新會話。不能是會話首進程或進程組長。
守護進程編程流程：
1.調用fork()創建子進程，然後退出父進程
上邊已經提到，創建新會話必須是普通的組員進程，而父進程一般是進程組長，因此要先執行fork()並退出父進程。
2.調用setsid()在子進程中創建一個新會話
使進程獨立出來，脫離控制。
3.執行fork()退出父進程，使其失去進程組長身份
fork的目的是確保守護進程來即使打開一個終端設備，也不會自動控制終端。
4.將當前目錄更改爲根目錄，chdir("/")
進程活動時，其工作目錄所在的文件系統不能卸下。一般需要將工作目錄改變到根目錄。使用fork創建的子進程繼承了父進程的當前工作目錄。由於在進程運行中，當前目錄所在的文件系統（如“/mnt/usb”）是不能卸載的，這對以後的使用會造成諸多的麻煩（比如系統由於某種原因要進入單用戶模式）。因此，通常的做法是讓”/”作爲守護進程的當前工作目錄，這樣就可以避免上述的問題。
5.調用umask()函數，設置進程的文件權限掩碼爲0
文件權限掩碼是指屏蔽掉文件權限中的對應位。比如，有個文件權限掩碼是050，它就屏蔽了文件組擁有者的可讀與可執行權限。由於使用fork函數新建的子進程繼承了父進程的文件權限掩碼，這就給該子進程使用文件帶來了諸多的麻煩。因此，把文件權限掩碼設置爲0，可以大大增強該守護進程的靈活性。通常的使用方法爲umask(0)。
6.關閉不再需要的文件描述符
同文件權限碼一樣，用fork函數新建的子進程會從父進程那裏繼承一些已經打開了的文件。這些被打開的文件可能永遠不會被守護進程讀寫，但它們一樣消耗系統資源，而且可能導致所在的文件系統無法卸下。
在上面的第二步之後，守護進程已經與所屬的控制終端失去了聯繫。因此從終端輸入的字符不可能達到守護進程，守護進程中用常規方法（如printf）輸出的字符也不可能在終端上顯示出來。所以，文件描述符爲0、1和2 的3個文件（常說的輸入、輸出和報錯）已經失去了存在的價值，也應被關閉。
7.守護進程退出處理
當用戶需要外部停止守護進程運行時，往往會使用 kill 命令停止該守護進程。所以，守護進程中需要編碼來實現 kill 發出的signal信號處理，達到進程的正常退出。