樹莓派無opencv時進行視頻實時處理

用樹莓派，想要進行圖像處理，但網上的很多教程都用opencv，opencv在樹莓派上安裝很麻煩，那怎樣進行圖像處理呢？
代碼如下：

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time

# 下面幾行初始化，設置一下參數
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32

rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640,480))

# 關鍵用capture_continuous()函數進行讀取視頻，然後 array 去除視頻
# image是numpy數組，就可以進行相關處理了

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port$
    image = frame.array
    print(image.shape)
    rawCapture.truncate(0)