伺服電機電子齒輪比設置方法
電子齒輪比分子其實是電機需要的脈衝數。電子齒輪比分母是驅動器接受到的脈衝數，分辨率就是電機轉一圈需要的脈衝數。伺服驅動器分辨率/電機所需要每轉脈衝數=電子齒輪比的分母/電子齒輪比的分母
以電機最高轉速爲目的的設置
伺服電機旋轉時，速度表現重於精度表現時候，希望將電機速度性能完全表現出來;而對於旋轉分辨率要求較低的時。建議採用下列方法設置
1）條件以及要求，假設欲設置的伺服電機旋轉速度爲3000R/min，編碼器每圈脈衝數爲8192pulse/rev
2）計算說明
相對於3000R/min轉速脈衝頻率爲8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ
當控制器脈衝輸出最高只能爲100kHZ 時，先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設置爲1，再將由控制器JOG旋轉送出10KHZ脈衝，作爲最高轉速1/10的脈衝頻率，此時伺服電機速度爲
（10/409.6）×3000≈73R/min
如果未計算轉速，可以直接監視驅動器轉速值，也應爲73R/min.
3）設置方法
10KHZ脈衝希望轉速應爲3000/min，但是實際爲73r/min.爲修正實際轉速到300r/min.必須修改電子齒輪比。
73×CMZ/CDV=300（R/MIN）
因此，CMX 分子可設置爲300，CDV 分母可以設置爲73.
控制器的脈衝輸出頻率爲100KHZs 時的轉速爲
3000×［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN