51單片機學習筆記——中斷

51單片中斷系統

1.什麼是中斷系統

基本解釋：計算機執行某程序時，發生了緊急事件或有特殊要求，CPU暫停某程序的執行，轉而處理上述事件或者請求，處理完畢後繼續處理原程序的過程叫中斷。爲了更加方便理解這個概念，舉例：假設你正在家裏吃飯，這時接到一個電話快遞員說快遞到了需要到樓下取快遞（中斷請求）。你回答：“好的，馬上下去。”（中斷響應）這時你下路去取快遞（這就是中斷處理），取完快遞後繼續回到家裏吃飯（中斷返回）。中斷分爲4個步驟：中斷請求->中斷響應->中斷處理->中斷返回。

2.數據輸入/輸出傳遞方式

(1)無條件傳輸方式：一方對另一方來說總是準備好的。
（2）查詢傳輸方式：查詢前先查詢另一方的狀態，若已經準備好就傳送，否則就繼續查詢/等待。
（3）中斷傳送方式：一方通過申請中斷的方式與另一方進行數據傳遞。
（4）雙方儲存器存取方式:雙方直接通過總線傳遞數據，不經過CPU中轉。適用於數據量大高速通信設備，不佔用CPU時間。

3.中斷傳送方式特點

數據傳送的雙方平時各自做自己的工作，一旦甲方要求與乙方進行數據傳送，就主動發出信號提出申請，乙方接到申請後若同意傳送，安排好當前的工作，再響應與甲方發生數據傳送。完事後，回去繼續做打斷前的工作。中斷功能強弱是計算機性能優劣的重要標誌
1.提高CPU效率 2. 解決速度矛盾 3. 實現並行工作 4. 應付突發事件……

4.中斷系統結構

引起CPU中斷的根源，稱爲中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務A，轉去處理事件B。對事件B處理完畢後，再回到原來被中斷的地方（即斷點），稱爲中斷返回。實現上述中斷功能的部件稱爲中斷系統（中斷機構）。

5.51子系列允許5箇中斷源

外部中斷源（2個）：

INT0——由P3.2端口線引入，低電平或下降沿引起。

INT1——由P3.3端口線引入，低電平或下降沿引起。

這兩個外部中斷源標誌和它們的觸發方式控制位由特殊功能寄存器TCON的低4位控制。

內部中斷源（3個）：

T0——定時器/計數器0中斷，由T0回零溢出引起。

T1——定時器/計數器1中斷，由T1回零溢出引起。

TI/RI——串行I/O中斷，串行端口完成一幀字符發送/接收後引起。

這3個內部中斷源的控制位分別鎖存在特殊功能寄存器TCON和SCON中

6.51單片機內部中斷結構圖

7.如何使用51單片機中斷系統

（1）允許中斷：

（2)配置中斷方式：

（3）編寫中斷函數：
中斷優先級處理原則：

對同時發生多箇中斷申請時：

☞不同優先級的中斷同時申請(很難遇到)

         ——先高後低

☞相同優先級的中斷同時申請(很難遇到)

         ——按序執行

☞正處理低優先級中斷又接到高級別中斷

         ——高打斷低

☞正處理高優先級中斷又接到低級別中斷

——高不理低

8.單片機同優先級中內部查詢順序

在同時收到幾個同一優先級的中斷請求時，哪一個中斷請求能優先得到響應，取決於內部的查詢順序。這相當於在同一優先級內，還同時存在另一輔助優先級結構，其查詢順序如下：

void int1 interrupt 2//中斷處理函數家關鍵字interrupt
{
	中斷處理函數
}

9.中斷響應條件

• 此中斷源的中斷允許位爲1

• 總中斷CPU中斷打開（EA = 1）

• 中斷源有中斷請求
  外部中斷1初始化比例：
  
  外部中斷1處理函數：

void int1 interrupt 2//中斷處理函數家關鍵字interrupt
{
 中斷處理函數
}