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0、小敘閒言
最開始學習三極管的時候，很注重它的工作原理，後來到了實際應用，就直接把三極管或MOSFET直接當作一個開關器件使用。直到前這幾天，接觸到MOSFET組成的H橋驅動電路時，發現把它純當作一個開關器件來看，會出現許多問題。在這裏總一下問題和對出現問題的一些原因做一些分析。個人知識有限，很多地方思慮難免有所不足，希望能夠與網上各位一起學習交流。
目前我們一般將H橋驅動當作電機或步進電機的驅動，如下圖1所示，要做好驅動電路，必須得了解清楚MOSFET的一些原理，纔不會出錯。
1、單個MOSFET作驅動
先來看一下MOSFET和三極管，它們倆功能上差不多，但是原理和應用範圍還是有較大的區別的。這裏主要討論一些MOSFET的應用，說得比較淺顯。MOSFET的門極（G極，gate），顧名思義就是將MOSFET導通的電壓，起到一個開關MOSFET的作用，三極管的基極（b），差不多也是這個作用。當Vgs的電壓在某一範圍時（典型地是2~5v），Vds≈0，也就是MOSFET導通了。因此，我們只需要通過控制Vgs的電壓，就可以開關MOSFET，這樣就起到了電子開關的作用。
圖2 MOSFET和三極管
MOSFET的驅動負載應該接在漏極（D），如下圖3所示。在圖中的左方電路中，G極電勢爲4v，而S極接地，即電勢爲0v，因此Vgs=4v，所以MOSFET導通，從圖中也可以看到Vd=0.075v，近似爲0。而圖中右方接負載的電路是無法帶動負載的（也就是無法導通MOSFET）。它的原因如下：如果下面右圖中的MOSFET導通，那麼Vs≈Vd=24v，此時Vgs=Vg-Vs=-20v，這是不會導通這個MOSFET的。而當MOSFET截止，那麼Ids≈0，這時又Vs=0，MOSFET又導通了，一導通後又像上面所說的過程，會截止。
圖3 MOSFET負載連接方式
2、H橋全橋驅動
有了上面單個MOSFET驅動電路的分析，理解H橋驅動也就很容易了。如下圖4所示（綠表示MOSFET導能，紅表示截止），如果想電機正轉，只需導通Q1和Q4，如果要反轉，需導通Q2和Q3。各情況下的電流方向在圖中已經表示得很清楚了。
圖4 H橋驅動電機電路
在導通各個MOSFET的時候，一定要注意：MOSFET的導通條件是Vgs>3v(一般來講是這個值)，而不是Vg>3v，即不能簡單地認爲只要Vg>3v，就可導通MOSFET，從而驅動電路。通常情況下，Vg遠不止要大於3v。以上圖4中電機正轉的電路爲例，當Q1導通時，此時24v=Vd≈Vs，而這時，要保證Vgs>3v，就有Vg>(3+24=27)v，如何做到Vg有27v，甚至更高的電壓，這個時候就要有驅動電路來驅動MOSFET了，也就是要使用MOSFET驅動芯片。
心得總結
這也是項目中的一個小小問題，以前不是很明白MOSFET的工作原理，這裏犯下錯誤，讓我記憶深刻。日後在學習的過程中，要掌握好理論知識，也要多實踐，這樣才能更加深刻地理解。雖常聽長輩要學以致用，但是真正做到的，少之又少。一是我們一般沒有條件去使用我們的知識，二是我們本身對知識的理解就淺顯，認爲很難或者是太容易，讓我們無法使用或者沒必要去過多留心它。
熟悉了MOSFET的使用後，想對PN結的工作原理進行更深的認識，後面打算總結一下。最後，希望這點總結能夠給各位正在學習H橋的同學解點點疑惑，同時，個人知識有限，如果文中有什麼不正確之處，還請各位同學多多指教。