前提準備
查看自己win10的引導格式是MBR還是UEFI（很有必要！）
BIOS（MBR）升級到UEFI（GPT）後，微軟就不支持那些legacy和非微軟簽名的內核的操作系統從BCD目錄啓動了。
如果win10是UEFI啓動的，那最好在燒寫Ubuntu啓動盤的時候選擇 GPT+UEFI（一般默認是MBR），這樣就可以避免很多問題。
如果是MBR，那按照下面鏈接操作應該沒有問題。
清楚自己的系統啓動格式後就安裝下面的鏈接操作吧
主要安裝過程參考如下：
https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577
因爲沒有注意引導格式所遇到的坑：
1、按照上面鏈接操作完成到最後使用EasyBCD添加新的引導的時候廢了，EasyBCD不支持UEFI引導；
2、按照網上說的使用boot repair引導修復，該方法也無法識別出UEFI啓動；
所以折騰半天最終選擇重裝，以UEFI製作啓動盤，順利重啓，是以Ubuntu的GRUB啓動，選擇啓動項；
如果需要更改GRUB啓動首選項，需要在Ubuntu系統下修改/etc/default/grub文件：
sudo nano /etc/default/grub
將其中的GRUB_DEFAULT=0爲默認首選項，表示默認首選項爲0（第一個），若你想選擇的默認啓動爲第3個則將GRUB_DEFAULT=2即可。