Vrep中的視覺傳感器添加，移動，旋轉，和視圖

右鍵add,選擇vision sensor ,perspective type

這時一個視覺傳感器會出現在界面中，然後點擊這兩個按鈕，再拖動目標，即可實現移動或者旋轉

在調整好位置之後，右鍵add，選擇flowing view，會出現一個視圖

選中左側目錄中的視覺傳感器，然後在floating view處右鍵選擇view，associate view ....，便可以將這個視圖與視覺傳感器聯繫起來。

最後啓動仿真，便可從該窗口看到視覺傳感器畫面