V-rep中給形狀添加紋理

選中你要添加紋理的形狀,打開對話框

點擊Adjust texture,之後彈出新的對話框

然後點擊load new texture,這時選擇你要添加的紋理圖片,圖片格式可以是

不過經本人試驗,JPG格式也是🆗的。然後選擇分辨率,分辨率越高,紋理越清楚,點擊OK,紋理就添加成功了。

但是還沒完,還要修改一些參數來調整你的紋理,比如我給一個平面添加棋盤格紋理,上述步驟完之後效果是這樣的

可以發現棋盤格變形了,怎麼調整呢,我們需要回到shape這個對話框裏

調整Texture scaling下的兩個參數,Along U,Along V這兩個比例因子,因爲棋盤圖片分辨率是891*630的,所以將Along U設爲0.89,AlongV設爲0.63,這時就可以看到,棋盤紋理正常了。

最後再講一下shape對話框裏的mapping mode,這是官方文檔中介紹的,大家可以根據需求自己調整

最後記錄一個玄學問題,在添加紋理圖片時,有時會出現 the texture file could not be load的錯誤,我也沒找到問題所在,只是在測試中發現,一摸一樣的圖片放在系統的圖片文件夾下就可以加載成功,放在與該Vrep文件相同的目錄下就會出錯,請大佬們解釋解釋。

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