一：TX2端的操作
1.安裝openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
2.確認sshserver是否啓動：
ps -e |grep ssh
如果看到sshd那說明ssh-server已經啓動了。
如果沒有則可以這樣啓動：
sudo /etc/init.d/ssh start
3.ssh-server配置文件位於/etc/ssh/sshd_config，在這裏可以定義SSH的服務端口，默認端口是22，你可以自己定義成其他端口號，如222:
如果配置該文件需要重啓SSH服務：
sudo /etc/init.d/ssh restart
4.設置固定IP地址（192.168.1.10）
參考：https://www.cnblogs.com/qilai/p/11285445.html
把其中的wlan0換成eth0即可。
二：主機（windows）端的操作
1.下載並安裝MobaXterm軟件
2.設置windows端ip地址及其網關
3.關掉防火牆，測試是否能ping通TX2
ping 192.168.1.10
4.使用MobaXterm的ssh功能連接TX2
參考：https://blog.csdn.net/u011041963/article/details/81698357
三：能ping通但連不上ssh的可能解決辦法：
1、重新安裝openssh-server，參考：https://blog.csdn.net/bcqtt/article/details/51670601
2.在TX2端重新配置一下ssh：
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
在末尾添加：
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc
MACs hmac-md5,hmac-sha1,[email protected],hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96
KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,[email protected]
然後重啓SSH服務：
sudo /etc/init.d/ssh restart
ref：
https://www.cnblogs.com/chay/p/10298017.html