I2C 讀寫命令示例
此操作示例通過 I2C 讀寫命令實現對 I2C 外圍設備的讀寫操作。
a. 在控制檯使用 i2c_read 命令對 I2C 外圍設備進行讀操作：
~ $ i2c_read <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <end_reg_addr> <reg_width> <data_width> <reg_step>
例如讀掛載在 I2C 控制器 2 上的 sil9024 設備的 0x8 寄存器：
~ $ i2c_read 2 0x72 0x8 0x8 0x1 0x1
說明：
i2c_num： I2C 控制器序號（對應《 Hi3516A 專業型 HD IP Camera Soc 用戶指南》中的 I2C 控制器 0、 1、 2）
device_addr：外圍設備地址（ Hi3516A 只支持 7bit 設備地址）
reg_addr：讀外圍設備寄存器操作的開始地址
end_reg_addr：讀外圍設備寄存器操作的結束地址
reg_width：外圍設備的寄存器位寬（ Hi3516A 支持 8/16bit）
data_width：外圍設備的數據位寬（ Hi3516A 支持 8/16bit）
reg_step：連續讀外圍設備寄存器操作時遞增幅值，默認爲 1，即連續讀寄存器，讀取單個寄存器時不使用該參數
b. 在控制檯使用 i2c_write 命令對 I2C 外圍設備進行寫操作：
~ $ i2c_write <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <value> <reg_width> <data_width>
例如向掛載在 I2C 控制器 2 上的 sil9024 設備的 0x8 寄存器寫入數據 0xa5：
~ $ i2c_write 2 0x72 0x8 0xa5 0x1 0x1
說明：
i2c_num： I2C 控制器編號（對應《 Hi3516A 專業型 HD IP Camera Soc 用戶指南》中的 I2C 控制器 0、 1、 2）
device_addr：外圍設備地址（ Hi3516A 的 I2C 控制器只支持 7bit 設備地址）
reg_addr：寫外圍設備寄存器操作的地址
value：寫外圍設備寄存器操作的數據
reg_width：外圍設備的寄存器位寬（ Hi3516A 的 I2C 控制器支持 8/16bit）
data_width：外圍設備的數據位寬（ Hi3516A 的 I2C 控制器支持 8/16bit）
SPI 讀寫命令示例
此操作示例通過 SPI 讀寫命令實現對 SPI 外圍設備的讀寫操作。
在控制檯使用 spi_read 命令對 SPI 外圍設備進行讀操作：
~ $ ssp_read <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> [num_reg] [dev_width] [reg_width] [data_width]
其中[num_reg] 可以省略，缺省值是 1（表示讀 1 個寄存器）。[dev_width] [reg_width] [data_width]可以省略，缺省值都是1（表示1Byte）。
例如讀掛載在 SPI 控制器 0 片選 0 上設備地址爲 0x2 的設備的 0x0 寄存器：
~ $ ssp_read 0x0 0x0 0x2 0x0 0x10 0x1 0x1 0x1
說明：
spi_num： SPI 控制器號（對應《 Hi3516A 專業型 HD IP Camera Soc 用戶指南》中的 SPI 控制器0、 1）
csn：片選號（ Hi3516A 的 SPI 控制器 0 有 1 個片選、控制器 1 有 3 個片選）
dev_addr：外圍設備地址
reg_addr：外圍設備寄存器開始地址
num_reg：讀外圍設備寄存器個數
dev_width：外圍設備地址位寬（支持 8 位）
reg_width：外圍設備寄存器地址位寬（支持 8 位）
data_width：外圍設備的數據位寬（支持 8 位）
在控制檯使用 spi_write 命令對 SPI 外圍設備進行寫操作：
~ $ ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width]
其中[dev_width] [reg_width] [data_width]可以省略，缺省值都是 1（表示 1Byte）。
例如向掛載在 SPI 控制器 0 片選 0 上設備地址爲 0x2 的設備的 0x0 寄存器寫入數據 0x65：
~ $ ssp_write 0x0 0x0 0x2 0x0 0x65 0x1 0x1 0x1
說明：
spi_num： SPI 控制器序號（對應《 Hi3516A 專業型 HD IP Camera Soc 用戶指南》中的 SPI 控制器 0、 1）
csn：片選號（ Hi3516A 的 SPI 控制器 0 有 1 個片選、控制器 1 有 3 個片選）
dev_addr：外圍設備地址
reg_addr：外圍設備寄存器地址
data：寫外圍設備寄存器的數據
dev_width：外圍設備地址位寬（支持 8 位）
reg_width：外圍設備寄存器地址位寬（支持 8 位）
data_width：外圍設備的數據位寬（支持 8 位）
此 SPI 讀寫命令僅支持 sensor 的讀寫操作。
————————————————
版權聲明：本文爲CSDN博主「聚優致成」的原創文章，遵循CC 4.0 by-sa版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/52680643