STM32串口回傳顯示：在同一個串口USART1：PA9;PA10下，將串口助手的數據發送給32，然後通過32回傳給串口助手。

main.c

int main(void)
{	
  /*初始化USART 配置模式爲 115200 8-N-1，中斷接收*/
  USART_Config();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組爲組2：2位搶佔優先級，2位響應優先級
	/* 發送一個字符串 */
	//Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"這是一個串口中斷接收回顯實驗\n");
	//printf("歡迎使用野火STM32開發板\n\n\n\n");
  while(1);
}

stm32f10x_it.c

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint8_t time_c = 0 , buffer[20] = {0}; //計數清0，緩衝區清0
    uint8_t ucTemp;//中轉值
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)//中斷觸發（當接收到信號時數據寄存器拉高，中斷觸發）
	{		
	  ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//接收數據
	  buffer[time_c]=	ucTemp;//數據轉存到緩衝區
       USART_SendData(DEBUG_USARTx,buffer[time_c]);//發送數據	DEBUG_USARTx定義表示爲USART1	
	    time_c++;
		if(time_c>10)
		{
			time_c=0;
		}
	}	 
}

usart.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_usart.c
  * @brief   重定向c庫printf函數到usart端口
  */ 
#include "bsp_usart.h"

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中斷控制器NVIC
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART爲中斷源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 搶斷優先級*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子優先級 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中斷 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作參數配置
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打開串口GPIO的時鐘
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打開串口外設的時鐘
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 將USART Tx的GPIO配置爲推輓複用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 將USART Rx的GPIO配置爲浮空輸入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作參數
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 針數據字長
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校驗位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收發一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中斷優先級配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中斷
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  發送一個字節 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 發送一個字節數據到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待發送數據寄存器爲空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 發送8位的數組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 發送一個字節數據到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待發送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  發送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待發送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  發送一個16位數 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 發送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 發送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c庫函數printf到串口，重定向後可使用printf函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 發送一個字節數據到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待發送完畢 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c庫函數scanf到串口，重寫向後可使用scanf、getchar等函數
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口輸入數據 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/** 
  * 串口宏定義，不同的串口掛載的總線和IO不一樣，移植時需要修改這幾個宏
	* 1-修改總線時鐘的宏，uart1掛載到apb2總線，其他uart掛載到apb1總線
	* 2-修改GPIO的宏
  */
	
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引腳宏定義
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler





void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */