STMCube學習記錄（四） 定時器中斷 LL庫（Timer 2）

打開定時器配置，從模式選擇關閉，時鐘源選擇內部時鐘，使能中斷，記得配置下面的Parameter Setting，就跟之前配庫函數一樣配就行。

配置完Timer去左邊NVIC裏設置下，TIM2中斷使能勾上。

其他LED的GPIO配置和之前一樣PC13，然後選擇用LL庫生成程序（HAL的網上也有很多教程自行百度）。

生成後打開工程，並不是直接編譯就能讓LED閃爍的，打開“stm32f1xx_it.c”找到

void TIM2_IRQHandler(void)

在其中添加

LL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13);	//IO反轉

編譯運行，發現LED並不能亮，百度得知LL庫需要給定時器計數使能，於是在主函數初始化下面加上如下代碼：

	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);//TIM2更新使能
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);//TIM2計數使能

再次編譯，發現LED亮了，但是不滅，debug是進了中斷的，但是隻進了一次，經過冷靜分析，是中斷標誌位沒有清。把中斷服務函數改成如下：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
	{
		LL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13);		
	}
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

再編譯燒錄，正常了。

總結：
1.使用LL庫要在初始化加

	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);//TIM2更新使能
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);//TIM2計數使能

2.服務函數裏要記得清標誌位，原來例程都清了也都習以爲常了，自己寫的時候不能忘記。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
	{
		//add your code here...	
	}
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}