can總線

原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_40589292/article/details/81066193

 

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can總線特點
1.電壓
can_h:3.5v
can_l:1.5v

2.硬件連接圖

3.幀，數遙錯過間
數據幀：用於發送單元向接受單元傳送數據的幀
遙控幀：用於接受單元向具有相同id的發送單元請求數據的幀
錯誤幀：用於當檢測出錯誤時向其他單元通知錯誤的幀
過載幀：用於接受單元通知其尚未做好接受準備的幀
間隔幀：用於將數據幀及遙控幀與前面的幀分離開來的幀