https://blog.csdn.net/qq_40589292/article/details/81066193
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405730
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405851
https://blog.csdn.net/wshngyf/article/details/45851453
can总线特点
1.电压
can_h:3.5v
can_l:1.5v
2.硬件连接图
3.帧,数遥错过间
数据帧:用于发送单元向接受单元传送数据的帧
遥控帧:用于接受单元向具有相同id的发送单元请求数据的帧
错误帧:用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧
过载帧:用于接受单元通知其尚未做好接受准备的帧
间隔帧:用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧