1.簡介
新手總是會遇到hardfaut的問題，比如我這樣的菜鳥，總是會遇到這種問題，根據以往的調試經驗，如果出現這個問題，很大部分是指針或者數組越界，現在的問題是怎麼在一個工程裏面找到發生越界的具體地址。遇到這樣的問題，無外乎是通過uart打印log，分析log再看看問題出在哪裏。這樣的很大問題就是有時候log來不及打印或者不知道在什麼地方打印。如果使用jlink調試，通過斷點一步步逼近發生錯誤的地方，當然這也是個好方法，但是要定位到出錯的具體位置，可能就需要addr2line，可以定位出錯在哪一行。
2.使用步驟和方法
需要添加一個文件到工程中，如下
需要添加這個文件夾到工程，然後添加這個目錄下面的cm_backtrace.c到工程，加入頭文件，再添加fault_handler這文件下面的.s文件到工程中。需要注意的是，將工程本來的hardfaut給去除。
總的來說，
（1）添加這個文件夾的源文件和頭文件保證編譯能夠通過
（2）添加.s文件到工程，位於fault_handler這個文件下面
（3）將本來工程裏面hardfaut給去除掉
（4）將tools文件夾下面的addr2line放入到編譯生成的文件裏面去
（5）在mian函數初始化的地方初始化這個檢測程序。初始化函數如下 cm_backtrace_init(“CmBacktrace”, “1.0”, “0.1”);
完成上面五步，就可以將編譯的文件燒進板子裏面
怎麼使用？
（1）完成上述問題正常跑板子，然後復現log，就會在屏幕上主動打印出如下這樣一句話。如下圖：
如果打印出了類似的東西，就表示你的dubug成功了，前提是你能復現你出現的hardfaut。
（2）將上面的這段話其中的.out替換爲自己的生成文件，這個生成文件在哪裏？在上述怎麼添加文件到工程的地四步裏面的地方，會自己生成.out文件，然後將上圖中紅色線框出來的.out的前綴替換爲自己的即可，如下圖
上面的兩個文件是不是特別的眼熟？如果按照步驟肯定會出現類似的文件。
（2）
接着在圖出按住shift再右擊的菜單欄單擊在此處打開命令行如下
在這裏將上上圖的紅框的內容粘貼過來，記得修改紅框中的內容，.如out前面的名字，改成自己的，後面的數據都是自己生成的，怎麼生成？在你發送hardfaut的時候不是有嗎？在仔細看看前面的筆記，上述在抓這個log的地方。
（3）回車之後的信息就能看到了，裏面會記錄在哪個函數發生的hardfaut和在哪一行發生的問題，是不是特別的簡單？
問題：當然肯定會有小夥伴覺得，怎麼在hardfaut的地方沒有截圖中的一大堆數據產生？這個當然是正常的，首先要檢查自己的配置，修改配置的地方，就在一開始添加進工程的文件裏。
打開上述文件，
主要配置上面五句話
（1）第一句，配置打log的方式，不管是rtt還是uart，將打印log的地方映射進來
（2）第二句，選擇芯片中跑的系統的平臺是什麼樣的？rtos？或者？
（3）第三句，配置芯片的內核是什麼種類的m0?
（4）第四句，允許使用棧內存
（5）第五句，輸出信息的語言