總結 L298N 電機就是不轉問題！！！
目錄
PWM 不能直接控制電機轉動！！！！！！！！！別把PWM直接接電機！！！！！
前言
本問題是在排除了軟件問題之後的硬件問題總結，肯定不全，遇時更新。
1、共地問題
L298N 通常需要使用單片機提供 PWM 信號作爲輸入調速信號，具體怎麼實現的懂電路的同學可以把原理圖找來看看，雖然有很多版本，但是基本都是大同小異。做軟件的同學需要注意的是：PWM 的佔空比與電壓之間的換算關係，另外有一條最需要注意的就是：
PWM 不能直接控制電機轉動！！！！！！！！！別把PWM直接接電機！！！！！
原因分析：
通常這種行爲是用 Arduino 板子時出現的，因爲這東西可以 USB 供電，所以很多人直接在線調試，調個GPIO（小燈）還可以，但是調電機的時候用電池給L298N供電。
共地要求單片機的地（GND）和電機（motors，任意1根線，非必要）、L298N 的GND、直流電源（GND）是同一個。
現象
當不滿足上述條件時可能出現的現象（自己遇到過的）：
（1）電機不轉；
（2）輸出端口電壓 0V；
（3）電筆或其他導體（包括手）觸碰輸出端子，電機轉動（可能是靜電導致）。
解決方案：
自己想辦法使兩個共地吧，不要簡單地把兩個GND連在一起~！
2、功率不足
有些人可能瞭解共地的重要性，但是明明線連的都對，爲什麼電機還是不轉呢？
出現原因
這時候你就要考慮整體功率不足的問題了，因爲L298N本身需要一定的電能（忘記在哪看到的），所以在驅動電機的時候，5V電壓根本帶不動電機，表面 5V 的電壓，電流可能遠不達標。
現象：
出現這種問題的通常是因爲單片機供電 5V 左右就可以了，而L298N也可以5V供電，爲了方便，當然是單電源雙用，這時會出現以下現象（自己遇到過的）：
（1）電機不轉；
（2）帶負載時電機輸出端子電壓很小；
（3）卸掉負載電機後電壓正常；
（4）指示燈（L1,L2,L3,L4）按程序正常閃爍。
解決方案：
選取12V電源，對L298N和單片機供電，單片機如果需要5V的話，還需要接一個穩壓模塊或自己做降壓（不推薦，燒過一塊板子，傷心）。
3、L298N 壞掉了
這個時臨時加的，因爲可能不是常見問題，所以可能寫的具體測試方法沒有那麼詳細準確（見諒）。
出現原因：
這東西壞了真的就不確定原因了，可能芯片燒了；可能某塊電路斷掉了......
現象：
（1）我什麼都注意了，並且什麼都做了，它電機死活不轉啊！！！
（2）指示燈沒有亮的；
（3）明顯的物理傷；
測試方案
你可能需要一個萬用表、一個你所用的 L298N 原理圖、還有一些基本的電路知識。
（1）檢測短路：
電源和地是否短路（基本上電就燒）、電機輸出端是否短路，總之就是根據原理圖看是不是不該短路的地方短路了。
（2）檢測斷路：
同（1），可以看二極管是否擊穿。
（3）測試 78M05 芯片
（4）上電測試 L298N 芯片
當然了，上述測試是針對我這樣的窮人做的，如果有備用的驅動版直接拿來做一下同樣的試驗，還不行的話那板子壞的可能性不高。附上L298N簡單畫的幾個測試點：
僅建議沒有備用板且有電路基礎的同學做。
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